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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 自抗擾控制器

基于壓電主動桿的空間桁架自抗擾控制器設(shè)計

  • 針對一種復(fù)雜的、較難建立精確模型的空間桁架，研究了其建模、主動桿位置優(yōu)化及振動控制的問題。文中首先建立了空間桁架的機理模型。然后設(shè)計了壓電主動桿，選取一種不依賴于控制律的基于能量的優(yōu)化準則，并基于所建立的模型對其在空間桁架中的安裝位置進行了優(yōu)化。最后對于空間桁架這種并聯(lián)結(jié)構(gòu)，設(shè)計了一種不依賴于被控對象精確模型的自抗擾控制器。仿真算例表明本文所設(shè)計方法的有效性。
  • 關(guān)鍵字： 空間桁架  振動控制  壓電主動桿  自抗擾控制器  

一種并網(wǎng)逆變器功率跟蹤控制策略研究

  • 摘要：分析了一種并網(wǎng)逆變器的功率跟蹤控制方案。由于采用自抗擾控制器(ADRC)，輸出電流能夠很好地跟蹤電網(wǎng)電壓，并能實現(xiàn)最大功率點跟蹤(MPPT)。通過對電流的閉環(huán)跟蹤控制，實現(xiàn)了單位功率因數(shù)運行，并向電網(wǎng)饋送電
  • 關(guān)鍵字： 逆變器  自抗擾控制器  電流跟蹤控制  魯棒性  

基于模型自抗擾控制器在無主軸凹版印刷機控制中的應(yīng)用分析

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自抗擾控制器介紹

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