首頁　 資訊　 商機(jī) 　 下載　 拆解 　 高校　 招聘 　 雜志　 會(huì)展　 EETV　 百科 　 問答　 電路圖　 工程師手冊(cè) 　 Datasheet　 100例 　 活動(dòng)中心　 E周刊閱讀 　 樣片申請(qǐng)
EEPW首頁 >> 主題列表 >> 視覺識(shí)別

基于Jetson TX2視覺識(shí)別的取放一體平衡機(jī)器人

  • 為了解決在復(fù)雜環(huán)境下人工操作難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化和精確性的問題，設(shè)計(jì)了一種具有自平衡功能的取放一體平衡機(jī)器人，并開發(fā)了其軟硬件系統(tǒng)。該機(jī)器人利用OpenCV在NVIDIA Jetson TX2平臺(tái)上進(jìn)行圖像處理，從而能夠識(shí)別其周圍的環(huán)境，并根據(jù)目標(biāo)參數(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制平衡機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。機(jī)器人的底盤采用STM32F4系列作為主控芯片，能夠快速地獲取電機(jī)等數(shù)據(jù)，并進(jìn)行實(shí)時(shí)的PID控制等處理。
  • 關(guān)鍵字： ?202308  視覺識(shí)別  平衡機(jī)器人  機(jī)器人  PID控制  OpenCV  STM32  

基于視覺的香蕉分級(jí)技術(shù)的研究*

  • 為了滿足消費(fèi)群體對(duì)于高品質(zhì)水果的需求和產(chǎn)業(yè)精細(xì)化發(fā)展，提出了一種通過視覺對(duì)香蕉無損檢測并分級(jí)的方法，并且在Jetson Nano平臺(tái)設(shè)計(jì)視覺系統(tǒng)，基于YOLOv5搭建的模型實(shí)現(xiàn)視覺識(shí)別。最終Matlab仿真結(jié)果和視覺實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該方法可以實(shí)現(xiàn)對(duì)香蕉表面的缺陷進(jìn)行識(shí)別，果實(shí)平均識(shí)別準(zhǔn)確率達(dá)到91.3%。
  • 關(guān)鍵字： 202307  香蕉檢測  Jetson Nano  YOLOv5  視覺識(shí)別  無損檢測  

機(jī)器人視覺識(shí)別技術(shù)簡介

  • 基于顏色特征的物體識(shí)別系統(tǒng)對(duì)于不同顏色的分別提取和識(shí)別(以上兩幅圖片由某大學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人暨機(jī)器人天空主編Liu Weichao友情提供)隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)和自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展，越來越多的不同種類的智能機(jī)器人出現(xiàn)在
  • 關(guān)鍵字： 機(jī)器人  視覺識(shí)別  技術(shù)簡介    
共3條 1/1 1

視覺識(shí)別介紹

您好，目前還沒有人創(chuàng)建詞條視覺識(shí)別!
歡迎您創(chuàng)建該詞條，闡述對(duì)視覺識(shí)別的理解，并與今后在此搜索視覺識(shí)別的朋友們分享。    創(chuàng)建詞條

熱門主題

樹莓派    linux   
關(guān)于我們 - 廣告服務(wù) - 企業(yè)會(huì)員服務(wù) - 網(wǎng)站地圖 - 聯(lián)系我們 - 征稿 - 友情鏈接 - 手機(jī)EEPW
Copyright ?2000-2015 ELECTRONIC ENGINEERING & PRODUCT WORLD. All rights reserved.
《電子產(chǎn)品世界》雜志社 版權(quán)所有 北京東曉國際技術(shù)信息咨詢有限公司
備案 京ICP備12027778號(hào)-2 北京市公安局備案：1101082052    京公網(wǎng)安備11010802012473