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EEPW首頁(yè) >> 主題列表 >> 角點(diǎn)

Harris角點(diǎn)提取實(shí)現(xiàn)亞像素級(jí)攝像機(jī)自標(biāo)定

  • 在攝像機(jī)自標(biāo)定過(guò)程中,可根據(jù)Harris的檢測(cè)算法提取對(duì)角點(diǎn)。該算法簡(jiǎn)單有效,非常穩(wěn)定。在圖像旋轉(zhuǎn)、灰度、噪聲影響和視點(diǎn)變換的條件下,與其他算子相比,是最穩(wěn)定的一種點(diǎn)特征提取算子。為了獲得亞像素級(jí)的角點(diǎn)坐標(biāo),需要引入迭代算法進(jìn)行優(yōu)化。試驗(yàn)證明該方法可大幅度提高攝像機(jī)的標(biāo)定精度。
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角點(diǎn)介紹

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