解耦控制文章進入解耦控制技術(shù)社區(qū)

基于FPGA的活套高度和張力系統(tǒng)解耦控制器設計

摘要針對板帶熱連軋機活套的高度和張力系統(tǒng)，在工作點附近，以實際熱軋現(xiàn)場數(shù)據(jù)為依據(jù)，建立了對象的動態(tài)數(shù)學模型．采用基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡整定的PID控制策略以減弱系統(tǒng)的耦合影響，并給出了其控制算法在FPGA上實現(xiàn)的方法，包括脈動陣列算法映射、數(shù)據(jù)表示及精度和運算部件設計．仿真結(jié)果驗證了本算法的有效性和控制策略的適用性．
關(guān)鍵字：活套系統(tǒng) 解耦控制數(shù)據(jù)精度脈動陣列 FGPA

一種三相四橋臂逆變器的解耦控制策略

三相四橋臂逆變器通常采用空間矢量控制策略，但該方法的空間矢量圖抽象，難以理解，控制時需進行坐標變換，且開關(guān)矢量帶有根號，所以空間矢量控制方法雖然具有電壓利用率高、控制靈活、效率高等優(yōu)點，但控制較為復雜。研究了一種零序電流注入的PWM控制策略。該控制策略不僅能實現(xiàn)三相四橋臂逆變器的解耦控制，且控制方法簡單，易于理解和實現(xiàn)。與常規(guī)的正弦波調(diào)制方法相比，直流母線電壓利用率得到了提高，且具有很好的帶不平衡負載能力。最后，研制了一臺逆變器原理樣機，通過實驗證明了理論分析的正確性。
關(guān)鍵字：逆變器解耦控制脈寬調(diào)制不平衡負載

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解耦控制介紹

　　解耦控制（decoupling cONtrol）是一種多變量系統(tǒng)控制的有效手段。解耦控制是指通過解耦環(huán)節(jié)，使存在耦合的被控過程中的每個控制變量的變化只影響與其配對的被控參數(shù)，而不影響其他控制回路的被控參數(shù)的過程?！　∮上鄬υ鲆婧拖到y(tǒng)耦合關(guān)系可以將解耦控制系統(tǒng)分為以下4類：　　1.相對增益均為0（或1）通道間無耦合，可以根據(jù)相對增益顯示的輸入輸出配對實現(xiàn)系統(tǒng)無耦合控制；　　2.相對增益數(shù)值均接近 [ 查看詳細 ]

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基于FPGA的活套高度和張力系統(tǒng)解耦控制器設計

一種三相四橋臂逆變器的解耦控制策略

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