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基于PIC16F877單片機(jī)的超聲波測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  •   引言  在自主行走機(jī)器人系統(tǒng)中,機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)在未知和不確定環(huán)境下行走,必須實(shí)時(shí)采集環(huán)境信息,以實(shí)現(xiàn)避 ...
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基于超聲波測(cè)距的倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 該倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)利用超聲波實(shí)現(xiàn)了無接觸測(cè)距;采用高精度溫度傳感器實(shí)現(xiàn)了對(duì)超聲波測(cè)距系統(tǒng)的溫度測(cè)量和補(bǔ)償,即根據(jù)v=331+0.60T,對(duì)聲速進(jìn)行了補(bǔ)償,提高了測(cè)量精度。具有電路設(shè)計(jì)簡單,價(jià)格便宜,測(cè)量精度比較高的優(yōu)點(diǎn),目前已批量生產(chǎn)。
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一種基于MSP430的倒車?yán)走_(dá)設(shè)計(jì)

  • 隨著人們對(duì)汽車輔助駕駛系統(tǒng)智能化要求的提高和汽車電子系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展,新型的倒車?yán)走_(dá)應(yīng)能夠連續(xù)測(cè)距...
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基于單片機(jī)的超聲波測(cè)距系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)

數(shù)字式超聲波測(cè)距儀的研制

  • 超聲波測(cè)距能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)物體距離的無接觸測(cè)量,測(cè)距迅速、方便。數(shù)字式超聲波測(cè)距儀由超聲波發(fā)生電路、超聲波接收放大電路、計(jì)數(shù)和顯示電路組成。該數(shù)字式超聲波測(cè)距儀對(duì)超聲波從發(fā)射到返回的時(shí)間內(nèi)輸入到計(jì)數(shù)器特定頻率的時(shí)鐘脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù),進(jìn)而顯示對(duì)應(yīng)的測(cè)量距離。該測(cè)距算法新穎,并給出數(shù)字式超聲波測(cè)距儀各單元電路設(shè)計(jì)。數(shù)字式超聲波測(cè)距儀,調(diào)試簡單,制作方便。
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一種智能汽車防撞報(bào)警器的設(shè)計(jì)開發(fā)

超聲波測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  •   O 引言  超聲波是一種頻率在20KHz以上的機(jī)械波,在空氣中的傳播速度約為340 m/s(20°C時(shí))。超聲波可由超聲波傳感器產(chǎn)生,常用的超聲波傳感器兩大類:一類是采用電氣方式產(chǎn)生超聲波,一類是用機(jī)械方式產(chǎn)生超聲
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基于PIC18F2580的CAN總線超聲波測(cè)距智能節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)

高精度工程超聲波測(cè)距系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

基于MSP430F2274單片機(jī)的倒車?yán)走_(dá)設(shè)計(jì)

  •   隨著人們對(duì)汽車輔助駕駛系統(tǒng)智能化要求的提高和汽車電子系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展,新型的倒車?yán)走_(dá)應(yīng)能夠連續(xù)測(cè)距并顯示障礙物距離,并具有通信功能,能夠把數(shù)據(jù)發(fā)送到汽車總線上去。以往的倒車?yán)走_(dá)設(shè)計(jì)使用的元器件較多,功能也較簡單。本文介紹的基于新型高性能超低功耗單片機(jī)MSP430F2274的倒車?yán)走_(dá)可以彌補(bǔ)以往產(chǎn)品的不足。   系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)   系統(tǒng)采用超聲波測(cè)距原理。超聲波測(cè)距儀器一般由發(fā)射器、接收器和信號(hào)處理器三部分組成。工作時(shí),超聲波發(fā)射器發(fā)出超聲波脈沖,超聲波接收器接收遇到障礙物反射回來的反射波,準(zhǔn)確測(cè)量超
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基于51單片機(jī)超聲波測(cè)距器設(shè)計(jì)

  • 利用超聲波檢測(cè)往往比較迅速、方便、計(jì)算簡單、易于做到實(shí)時(shí)控制,并且在測(cè)量精度方面能達(dá)到工業(yè)實(shí)用的要求,因此在移動(dòng)機(jī)器人的研制上也得到了廣泛的應(yīng)用。
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超聲波測(cè)距介紹

  一、引言   由于超聲波指向性強(qiáng),能量消耗緩慢,在介質(zhì)中傳播的距離較遠(yuǎn),因而超聲波經(jīng)常用于距離的測(cè)量,如測(cè)距儀和物位測(cè)量儀等都可以通過超聲波來實(shí)現(xiàn)。利用超聲波檢測(cè)往往比較迅速、方便、計(jì)算簡單、易于做到實(shí)時(shí)控制,并且在測(cè)量精度方面能達(dá)到工業(yè)實(shí)用的要求,因此在移動(dòng)機(jī)器人研制上也得到了廣泛的應(yīng)用。   為了使移動(dòng)機(jī)器人能自動(dòng)避障行走,就必須裝備測(cè)距系統(tǒng),以使其及時(shí)獲取距障礙物的距離信息(距離和 [ 查看詳細(xì) ]

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