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pic18f2580
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基于PIC18F2580的CAN總線超聲波測(cè)距智能節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)
- 1 引言
移動(dòng)機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)在不確定環(huán)境下運(yùn)行，必須具備自動(dòng)導(dǎo)航和避障功能。在移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航系統(tǒng)中，傳感器起著舉足輕重的作用。視覺(jué)、激光、紅外、超聲傳感器等都在實(shí)際系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。其中，超聲 - 關(guān)鍵字： 智能 節(jié)點(diǎn) 設(shè)計(jì) 測(cè)距 超聲波 PIC18F2580 CAN 總線 基于 CAN總線 單片機(jī) 超聲波測(cè)距 光電耦合器
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pic18f2580介紹
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