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仿人足球機器人目標(biāo)定位技術(shù)與追蹤算法改進(jìn)

  • 仿人足球機器人目標(biāo)定位技術(shù)與追蹤算法改進(jìn)-移動機器人視覺的研究主要集中在顏色模型建立、目標(biāo)識別、定位以及跟蹤等方面。目標(biāo)的實時識別與定位是足球機器人在足球賽中精確踢球的前提。文章主要是針對目前足球機器人在視覺系統(tǒng)上所存在的問題進(jìn)行了顏色模型建立及目標(biāo)定位算法的改進(jìn)，加入了目標(biāo)追蹤算法，確保目標(biāo)識別與定位的準(zhǔn)確。
  • 關(guān)鍵字： 機器人  足球機器人  追蹤算法  

基于遺傳算法的足球機器人路徑規(guī)劃

  • 摘要：足球機器人系統(tǒng)是一個智能型系統(tǒng)，并且處于一個具有實時對抗性的動態(tài)的復(fù)雜環(huán)境系統(tǒng)中。路徑規(guī)劃層是機器人決策系統(tǒng)的核心之一。本文研究了足球機器人系統(tǒng)的運動學(xué)原理，討論了遺傳算法在足球機器人路徑規(guī)劃中的應(yīng)用，使機器人能避開障礙物從給定點到目標(biāo)點找到一條比較短的路徑，進(jìn)行仿真實驗，比較了不同遺傳代數(shù)對路徑規(guī)劃的影響。
  • 關(guān)鍵字： 足球機器人  路徑規(guī)劃  201302  

足球機器人電磁擊球系統(tǒng)設(shè)計

LPC2106在足球機器人控制中的應(yīng)用設(shè)計

  • 　　摘要：足球機器人融合了計算機視覺、模式識別、決策對策、自動控制、無線通信、多智能體合作等多項技術(shù)，具有極高的研究價值。本文設(shè)計了基于ARM7微處理器的集中視覺足球機器人底層控制系統(tǒng)，簡化了系統(tǒng)設(shè)計，滿足微型機器人的控制需要。同時，也有利于足球機器人自主化的轉(zhuǎn)型和發(fā)展。     關(guān)鍵詞：足球機器人 嵌入式系統(tǒng) LPC2106 ARM7 PTR2000 　　以應(yīng)用為中心的嵌入式系統(tǒng)，已經(jīng)深入到生活的各個方面。相對于其它領(lǐng)域，智能機器人系統(tǒng)可以說是嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用最典型、最廣
  • 關(guān)鍵字： 足球機器人  嵌入式系統(tǒng)  LPC2106  ARM7  PTR2000  MCU和嵌入式微處理器  

微型足球機器人行為產(chǎn)生方法與實現(xiàn)

  • 摘要：將整個賽場劃分成10個區(qū)域，分析了機器人在活動區(qū)域的基本行為，確定了不同情況下的有利目標(biāo)點和反應(yīng)條件，建立了機器人行為觸發(fā)機制。該行為產(chǎn)生方法將角色分配和行為產(chǎn)生相結(jié)合，使場上每個機器人隨時都有明確的目標(biāo)和行為，結(jié)構(gòu)層次分明，實時性強，便于升級。             關(guān)鍵詞：機器人足球策略行為產(chǎn)生角色分配反應(yīng)行為      &nbs
  • 關(guān)鍵字： 足球機器人  
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足球機器人介紹

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