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ProteuS仿真軟件在ARM系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用

　　摘要：足球機(jī)器人融合了計(jì)算機(jī)視覺、模式識(shí)別、決策對(duì)策、自動(dòng)控制、無線通信、多智能體合作等多項(xiàng)技術(shù)，具有極高的研究?jī)r(jià)值。本文設(shè)計(jì)了基于ARM7微處理器的集中視覺足球機(jī)器人底層控制系統(tǒng)，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)設(shè)計(jì)，滿足微型機(jī)器人的控制需要。同時(shí)，也有利于足球機(jī)器人自主化的轉(zhuǎn)型和發(fā)展。關(guān)鍵詞：足球機(jī)器人嵌入式系統(tǒng) LPC2106 ARM7 PTR2000 　　以應(yīng)用為中心的嵌入式系統(tǒng)，已經(jīng)深入到生活的各個(gè)方面。相對(duì)于其它領(lǐng)域，智能機(jī)器人系統(tǒng)可以說是嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用最典型、最廣
關(guān)鍵字：足球機(jī)器人嵌入式系統(tǒng) LPC2106 ARM7 PTR2000 MCU和嵌入式微處理器

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