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多路舵機控制PWM發(fā)生器的設(shè)計與Proteus仿真

  • 摘要：PWM脈寬信號調(diào)制是現(xiàn)代電子行業(yè)中使用較為廣泛的一種脈沖信號，其典型應(yīng)用就是舵機控制。以Proteus和Keil軟件為基礎(chǔ)，介紹了在Proteus環(huán)境下利用51單片機產(chǎn)生多路PWM脈沖的實現(xiàn)方法。最后以一個典型的應(yīng)用實例
  • 關(guān)鍵字： Proteus  仿真  設(shè)計  發(fā)生器  控制  PWM  路舵機  

基于CAN總線的四路舵機控制器的研究

  • 本文設(shè)計了一種基于CAN通信總線的新型舵機控制器。該控制器考慮了諧波傳動的隨速度波動和低阻尼特點，以提高舵機系統(tǒng)控制品質(zhì)為目標(biāo)，采用增量式分段PID算法產(chǎn)生PWH信號，對舵機隨動系統(tǒng)進(jìn)行實時精準(zhǔn)控制，并通過CAN2．0總線接口實現(xiàn)了微型計算機與CPU之間的實時變量傳送，方便了程序的調(diào)試。測試結(jié)果表明，該控制系統(tǒng)具有抗干擾性能好、控制品質(zhì)優(yōu)等特點。
  • 關(guān)鍵字： 控制器  研究  路舵機  總線  CAN  基于  CAN  

基于AT89C2051的多路舵機控制器設(shè)計

  • 本文提出一種以外部中斷計數(shù)為基礎(chǔ)的PWM波形實現(xiàn)方法。該方法具有簡單方便，成本低，可實現(xiàn)多路獨立PWM輸出的優(yōu)點。
  • 關(guān)鍵字： 設(shè)計  控制器  路舵機  AT89C2051  基于  
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