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EEPW首頁(yè) >> 主題列表 >> 遺傳算法

基于遺傳算法的工廠AGV路徑優(yōu)化研究

  • 　　黨宏社，孫心妍（陜西科技大學(xué)電氣與控制工程學(xué)院，陜西?西安?710021）　　摘?要：針對(duì)工廠AGV行駛路徑復(fù)雜、應(yīng)用局限性等問(wèn)題，以AGV配送物料行駛路徑最短為目標(biāo)，采用遺傳算法進(jìn)行AGV路徑規(guī)劃，并加入物料類(lèi)型選擇的循環(huán)套，通過(guò)多次實(shí)驗(yàn)確定最合理的控制參數(shù)，從而產(chǎn)生AGV運(yùn)輸多種類(lèi)型物料的最優(yōu)路徑結(jié)果。使用Matlab軟件對(duì)算法進(jìn)行仿真，結(jié)果表明：該算法是有效的，能夠直接實(shí)現(xiàn)AGV在運(yùn)輸多種類(lèi)型物料時(shí)所產(chǎn)生的不同種路徑的優(yōu)化?！　￡P(guān)鍵詞：自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)；路徑規(guī)劃；遺傳算法　　０ 引言　　隨著社會(huì)生產(chǎn)技
  • 關(guān)鍵字： 202001  自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)  路徑規(guī)劃  遺傳算法  

小生境遺傳算法的移動(dòng)機(jī)器人路徑優(yōu)化技術(shù)探討

  • 小生境遺傳算法的移動(dòng)機(jī)器人路徑優(yōu)化技術(shù)移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃是機(jī)器人學(xué)的一個(gè)重要研究領(lǐng)域，也是人工智能與機(jī)器人學(xué)的一個(gè)結(jié)合點(diǎn)。不論是哪種類(lèi)別的移動(dòng)機(jī)器人，都要求根據(jù)某一準(zhǔn)則(如行走路線總長(zhǎng)度最短。
  • 關(guān)鍵字： 機(jī)器人  遺傳算法  路徑優(yōu)化  

基于FPGA的遺傳算法組合邏輯電路設(shè)計(jì)

  • 基于遺傳算法的組合邏輯電路的自動(dòng)設(shè)計(jì)，依據(jù)給出的真值表，利用遺傳算法自動(dòng)生成符合要求的組合邏輯電路。由于遺傳算法本身固有的并行性，采用軟件實(shí)現(xiàn)的方法在速度上往往受到本質(zhì)是串行計(jì)算的計(jì)算機(jī)制約，因此采用硬件化設(shè)計(jì)具有重要的意義。為了證明基于FPGA的遺傳算法的高效性，設(shè)計(jì)了遺傳算法的各個(gè)模塊，實(shí)現(xiàn)了基于FPGA的遺傳算法。
  • 關(guān)鍵字： 遺傳算法  自然進(jìn)化  FPGA  

9種RFID標(biāo)簽天線的設(shè)計(jì)方案

  • RFID電子標(biāo)簽又稱射頻標(biāo)簽；閱讀器又稱為掃描器。電子標(biāo)簽與閱讀器之間通過(guò)耦合元件實(shí)現(xiàn)射頻信號(hào)的空間（無(wú)接觸）耦合；在耦合通道內(nèi)，根據(jù)時(shí)序關(guān)系，實(shí)現(xiàn)能量的傳遞和數(shù)據(jù)交換。RFID標(biāo)簽天線是RFID電子標(biāo)簽的應(yīng)答器天線，是一種通信感應(yīng)天線。一般與芯片組成完成的RFID電子標(biāo)簽應(yīng)答器。這一技術(shù)已被廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、商業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域中。
  • 關(guān)鍵字： 標(biāo)簽天線  RFID  縫隙耦合  遺傳算法  UHF頻段  

傳統(tǒng)LSB圖像隱藏算法的優(yōu)化研究

  • 信息隱藏技術(shù)是信息安全領(lǐng)域的重要組成部分。針對(duì)只選最低位的LSB算法會(huì)導(dǎo)致隱藏信息量不夠大的缺點(diǎn)，提出了優(yōu)化的LSB算法。該方法在傳統(tǒng)的LSB圖像隱藏算法的基礎(chǔ)上，結(jié)合遺傳算法，實(shí)現(xiàn)秘密信息的自適應(yīng)嵌入。理論分析和實(shí)驗(yàn)表明，這種優(yōu)化算法不僅具有算法簡(jiǎn)單、隱蔽性好的特點(diǎn)，還具有隱藏信息容量大、均方根誤差小等優(yōu)點(diǎn)。
  • 關(guān)鍵字： 信息安全  信息隱藏技術(shù) LSB  遺傳算法  201609  

一種賦形波束陣列天線的設(shè)計(jì)

  • 本文根據(jù)多點(diǎn)定位系統(tǒng)的天線要求，首先設(shè)計(jì)印刷的單極子天線單元，之后將5個(gè)天線單元綜合為天線陣列，再應(yīng)用遺傳算法優(yōu)化各陣元的幅度和相位分布，根據(jù)各陣元的幅度和相位，設(shè)計(jì)出微帶功分器。最后在功分器各端口的幅相導(dǎo)入總體天線模型并進(jìn)行仿真?？傮w天線的最大增益為6.4dB，在仰角0°～58°內(nèi)滿足賦形要求，且副瓣最大相對(duì)增益為-30dB。
  • 關(guān)鍵字： 陣列天線  印刷單極子天線  波束賦形  遺傳算法  功分器  201609  

基于遺傳算法的高頻標(biāo)簽天線的優(yōu)化設(shè)計(jì)

變壓器之遺傳算法(Genetic Algorithm)的具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程

  • 遺傳算法(GeneticAlgorithm)是一類(lèi)借鑒生物界的進(jìn)化規(guī)律(適者生存，優(yōu)勝劣汰遺傳機(jī)制)演化而來(lái)的隨機(jī)化搜索...
  • 關(guān)鍵字： 變壓器  遺傳算法  

行人視頻檢測(cè)中陰影檢測(cè)與去除方法設(shè)計(jì)

遺傳組播路由算法

  • 　　引言 　　隨著多媒體技術(shù)的高速發(fā)展導(dǎo)致大量多媒體業(yè)務(wù)出現(xiàn)，如視頻點(diǎn)播、視頻/音頻會(huì)議、遠(yuǎn)程教學(xué)、多人游戲等，這些都要求網(wǎng)絡(luò)必需具備點(diǎn)到多點(diǎn)(組播)通信的能力。原來(lái)的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信就難以適應(yīng)以視聽(tīng)多媒體業(yè)務(wù)為核心的業(yè)務(wù)發(fā)展。因此組播路由問(wèn)題成為網(wǎng)絡(luò)資源優(yōu)化問(wèn)題研究的熱點(diǎn)之一。 　　
  • 關(guān)鍵字： 遺傳算法  組播路由  201011  

車(chē)頂天線布局的電磁兼容設(shè)計(jì)

  • 電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場(chǎng)中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò)家園
  • 關(guān)鍵字： 電磁兼容  優(yōu)化  遺傳算法  車(chē)頂天線  

一種基于遺傳算法的時(shí)間表問(wèn)題求解算法

  • 　　時(shí)間表問(wèn)題又稱課表問(wèn)題，就是解決對(duì)時(shí)間和空間資源爭(zhēng)奪而引發(fā)沖突。20世紀(jì)70年代中期，美國(guó)S.Even等人論證了課表問(wèn)題是NP完全類(lèi)問(wèn)題。理論和時(shí)間表明，只要課表所涉及的任何信息量稍有變化，就會(huì)導(dǎo)致課表編排選擇方案的劇增，即“組合爆炸”。一般作法是針對(duì)具體的應(yīng)用環(huán)境，忽略一些限制條件，但這樣會(huì)造成使用效果的不理想。本文中提出利用特定條件對(duì)課程與教室分批，采用遺傳算法對(duì)時(shí)間表問(wèn)題進(jìn)行求解，給出了編碼形式、遺傳算子規(guī)則及適應(yīng)度函數(shù)，通過(guò)對(duì)某學(xué)校課表編排數(shù)據(jù)的計(jì)算，驗(yàn)證了算法的有效性
  • 關(guān)鍵字： 遺傳算法  

基于遺傳算法的陣列天線賦形波束綜合

  • 　　1 引 言 　　陣列天線的綜合問(wèn)題大多呈現(xiàn)多參數(shù)、不可微甚至不連續(xù)的特性，其方向圖參數(shù)的最優(yōu)化是一種非線性優(yōu)化問(wèn)題。傳統(tǒng)的最優(yōu)化技術(shù)大多是基于梯度尋優(yōu)或隨機(jī)搜索方法。共軛梯度法收斂速度較快，但是要求目標(biāo)函數(shù)可微、連續(xù)，而且優(yōu)化參數(shù)數(shù)目有限；隨機(jī)搜索無(wú)需計(jì)算梯度，但是效率太低，而且容易陷入局部極小值。而遺傳算法只要求待解問(wèn)題是可計(jì)算的，并無(wú)可微性等條件的限制，同時(shí)，該算法是一種基于概率的隨機(jī)化全局搜索技術(shù)，其搜索過(guò)程具有一定的方向性，能夠有效克服未成熟收斂。 　　在移動(dòng)通信系統(tǒng)中，為了有效地進(jìn)行頻率
  • 關(guān)鍵字： 天線  移動(dòng)通信  頻率復(fù)用  基站  遺傳算法  
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