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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 避障檢測

基于超聲波傳感器的AGV避障模塊設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

  • AGV全稱Automatecl Guided Vehicles，是一種裝有自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的路徑行駛，具有編程和停車選擇裝置、安全保護(hù)裝置以及各種物料移載功能的自動(dòng)導(dǎo)航車。障礙物檢測是自動(dòng)導(dǎo)航車研究的一個(gè)基本問題，是實(shí)現(xiàn)
  • 關(guān)鍵字： 超聲波  CAN總線  避障檢測  AGV  分布式控制  
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避障檢測介紹

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