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基于DSP和電壓反饋的機(jī)器人多軸運(yùn)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)

  •   引言   對(duì)于機(jī)器人控制技術(shù),實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性是研究的重點(diǎn)?,F(xiàn)階段,機(jī)器人控制的主要方法是在離線狀態(tài)下對(duì)步態(tài)進(jìn)行規(guī)劃,并在主控機(jī)上對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行實(shí)時(shí)的補(bǔ)償,這種處理方法對(duì)處理器的運(yùn)算速度和處理能力提出了很高的要求。傳統(tǒng)的機(jī)器人控制器大多以80C196系列單片機(jī)作為處理器,當(dāng)采用12MHz晶振時(shí),其狀態(tài)周期為167ns,機(jī)器周期為1ms,不能滿足機(jī)器人控制的需要。   DSP芯片處理速度可以達(dá)到幾納秒,甚至更高,非常適合于機(jī)器人控制。因此,本文選用DSP來代替原有的單片機(jī),同時(shí)借助底層電壓反饋技術(shù)
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基于單片機(jī)控制的靜電除塵電源調(diào)壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)

80C196單片機(jī)仿真軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

  •   為提高嵌入式控制軟件(以下簡稱為應(yīng)用軟件)的質(zhì)量和可靠性,研制過程中通常需對(duì)應(yīng)用軟件進(jìn)行全面細(xì)致的測(cè) ...
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80C196單片機(jī)多功能教學(xué)實(shí)驗(yàn)板的開發(fā)與研制

  • 隨著微機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展,在許多工程領(lǐng)域單片機(jī)的應(yīng)用日趨廣泛,已逐漸取代了單板機(jī)。為了適應(yīng)這一新形勢(shì)的變化,目前許多高校及一些中等??茖W(xué)校已不再開設(shè)以單板機(jī)為主的“微機(jī)原理、接口及應(yīng)用”課程,而直
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基于80C196的采樣與A/D處理

  • 介質(zhì)損耗儀是一種測(cè)試高壓絕緣體性能狀況的儀器,原理為從標(biāo)準(zhǔn)通道取得的電信號(hào)與被試通道取得的電信號(hào)相比較、分析與處理來得出被試體的絕緣狀況。被試體可等效為電阻與電容的并聯(lián)。圖1為原理結(jié)構(gòu)圖。在分析處理中,
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DSP和80C196雙CPU構(gòu)成的高速實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場(chǎng)中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò)家園
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基于80c196單片機(jī)的多生命參數(shù)監(jiān)護(hù)儀用呼吸檢測(cè)電路設(shè)計(jì)

基于 80c196 單片機(jī)的多生命參數(shù)監(jiān)護(hù)儀用呼吸檢測(cè)

  • 基于 80c196 單片機(jī)的多生命參數(shù)監(jiān)護(hù)儀用呼吸檢測(cè)電路設(shè)計(jì),摘 要: 介紹了一種用于多生命參數(shù)病人監(jiān)護(hù)儀中的呼吸檢測(cè)電路。它采用呼吸阻抗法原理,利用心電電極采集呼吸波信號(hào),并將呼吸波信號(hào)送入80c196單片機(jī)內(nèi)的A/D轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào),計(jì)算出呼吸頻率,同時(shí)在LCD上顯示。 隨著
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基于80C196的脈沖信號(hào)采集卡的設(shè)計(jì)

  • 在雷達(dá)、聲納及工業(yè)控制領(lǐng)域中的故障監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中,往往需要采集雷達(dá)、聲納的回波信號(hào)或故障監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中的故障信號(hào)。由于這些信號(hào)是隨機(jī)出現(xiàn)的,并且這些信號(hào)的幅度、脈寬及形狀相差較大。有些信號(hào)脈寬可能很窄,有的可
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基于80C196的頻率測(cè)量及在電壓采樣中的應(yīng)用

  • 頻率和電壓是電力系統(tǒng)中的兩個(gè)重要電氣量。提出了一種基于80C196單片機(jī)HSI的頻率測(cè)量方法,并依據(jù)測(cè)量的頻率來改變電壓的采樣時(shí)間間隔,實(shí)現(xiàn)頻率跟蹤功能。該方法頻率測(cè)量精度高,實(shí)行頻率跟蹤采樣,提高了電壓計(jì)算精
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80c196介紹

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