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CAN為什么會發(fā)送失敗

　　CAN總線調(diào)試過程中出現(xiàn)報文發(fā)送失敗，很多工程師都對此只知其一不知其二，這里就CAN報文發(fā)送失敗的問題我們來做一次探討。　　在了解CAN報文為什么會發(fā)送失敗之前我們先看看一條正確的CAN報文到底應(yīng)該是怎么樣的，表1是一個正常標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀的報文組成。　　　　表 1 標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀報文格式組成　　　　圖 1 標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀格式　　CAN總線是一種基于廣播的通訊方式，為了保證總線上的每一個正常節(jié)點都能正確的接收到報文，報文
關(guān)鍵字： CAN ACK

CAN總線波形中為什么ACK電平偏高？

　　CAN總線一直以實時性強、傳輸距離遠、抗干擾能力強、數(shù)據(jù)保證到達等特點而廣泛應(yīng)用于高可靠性的場合。但常常在觀察CAN通信波形時，我們會發(fā)現(xiàn)差分電平在ACK段突然增高，這是什么原因?qū)е碌哪?這里結(jié)合測試實例對ACK電平偏高的原因做簡單分析?！　∫弧CK簡介　　ACK的作用：確認(rèn)一幀報文是否正常接收?！　∫詷?biāo)準(zhǔn)數(shù)椐幀為例，從結(jié)構(gòu)上看分成7段，分別為起始段、仲裁段、控制段、數(shù)椐段、CRC校驗段、ACK應(yīng)答段、幀結(jié)束段，如圖1所示：　　圖1 標(biāo)準(zhǔn)數(shù)椐幀結(jié)構(gòu)　　ACK段長度為
關(guān)鍵字： CAN ACK

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ack介紹

　　英文縮寫: ACK (ACKnowledge Character）　　中文譯名: 確認(rèn)字符　　分類: 傳輸與接入　　解釋: 在數(shù)據(jù)通信傳輸中，接收站發(fā)給發(fā)送站的一種傳輸控制字符。它表示確認(rèn)發(fā)來的數(shù)據(jù)已經(jīng)接受無誤。　　ACK：　　TCP數(shù)據(jù)包首部中的確認(rèn)標(biāo)志，對已接收到的TCP報文進行確認(rèn)。　　在TCP/IP協(xié)議中，如果接受方成功的接收到數(shù)據(jù)，那么會回復(fù)一個AC [ 查看詳細 ]

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