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基于MEMS陀螺儀的汽車駕駛操作信號采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 國內(nèi)外現(xiàn)有的汽車模擬駕駛器和汽車駕駛考核系統(tǒng)中,對腳踏板(油門踏板、腳剎踏板、離合踏板)及手剎等操作機(jī)構(gòu)的狀態(tài)信號的提取,主要是通過安裝角度傳感器或通過機(jī)械裝置將機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為線性運(yùn)動(dòng),安裝線性位移傳感器來實(shí)現(xiàn);檔位的位置狀態(tài)則通過在檔位的不同位置分別安裝行程開關(guān)組或非接觸開關(guān)組(霍爾開關(guān)、光電開關(guān))得到開關(guān)量信號,獲取檔位的位置信息。由于這些傳感器成本較高、體積較大,且在一臺(tái)車輛中采用多種傳感器形式,檢測裝置規(guī)格不統(tǒng)一,給汽車駕駛狀態(tài)檢測系統(tǒng)的生產(chǎn)制造、安裝、維修、保養(yǎng)帶來了較大不便[1-2]
- 關(guān)鍵字: MEMS ADIS16355
汽車二自由度數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 引言汽車的二自由度橫擺角速度與側(cè)向加速度這兩個(gè)參數(shù)對汽車的穩(wěn)定性分析具有重要作用,是汽車主動(dòng)安全的...
- 關(guān)鍵字: 二自由度 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) 卡爾曼濾波 ADIS16355
ADIS16355的汽車二自由度數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 摘要:為了得到汽車在行駛過程中的橫擺角速度與側(cè)向加速度,設(shè)計(jì)了基于ARM微控制器和ADIS16355傳感器的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。介紹了該采集系統(tǒng)的工作原理和ADIS16355的SPI通信協(xié)議。采用實(shí)車實(shí)驗(yàn)的方法得到了汽車的橫擺角速
- 關(guān)鍵字: 系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 數(shù)據(jù)采集 自由度 汽車 ADIS16355
ZigBee模塊的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)采集與傳輸設(shè)計(jì)
- 關(guān)鍵字: ZigBee ADIS16355 慣性檢測 數(shù)據(jù)采集 LPC2148
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