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CANopen從站協(xié)議的設(shè)計與實現(xiàn)

  • CANopcn作為一種開放性好、標(biāo)準(zhǔn)化、低成本的基于CAN總線的應(yīng)用層協(xié)議，目前已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。文章根據(jù)CANop-en DS301應(yīng)用層協(xié)議規(guī)范，在以C8051F500單片機為控制核心的開發(fā)平臺上建立了CANopen從節(jié)點協(xié)議棧總框架，并實現(xiàn)了其中的各種功能模塊，整合成完整的協(xié)議棧，在搭建的實驗平臺上進(jìn)行了協(xié)議棧的測試，實驗表明：該協(xié)議棧功能完整，實時性滿足使用要求。
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