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基于UDS的CAN節(jié)點(diǎn)軟件升級(jí)設(shè)計(jì)

Design of CAN node software ypdate based on UDS馬建輝 123 ，慕永云 123 ，侯冬冬 123 ，胡代榮 123 ，朱亮 1（1.齊魯工業(yè)大學(xué)（山東省科學(xué)院），山東濟(jì)南，250353；2．山東省科學(xué)院自動(dòng)化研究所，山東濟(jì)南，250014；3．山東省汽車電子技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，山東濟(jì)南，250014）?????? 摘要：汽車CAN節(jié)點(diǎn)軟件升級(jí)過(guò)程中大量頻繁的CAN通信造成網(wǎng)絡(luò)負(fù)載率升高，可能導(dǎo)致大
關(guān)鍵字： 201904 CAN節(jié)點(diǎn) 軟件升級(jí) UDS on CAN Bootloader 多幀通信

滿足OSEK NM規(guī)范的CAN節(jié)點(diǎn)進(jìn)入休眠后，一方面可以被本地喚醒信號(hào)喚醒，另一方面可以被總線上的有效顯性位喚醒，當(dāng)本地喚醒信號(hào)的濾波電路濾除不掉雜波時(shí)，本地喚醒信號(hào)線上的雜波會(huì)喚醒本地CAN節(jié)點(diǎn)。當(dāng)CAN物理層收發(fā)器電路濾除不掉總線上的毛刺時(shí)，總線毛刺也會(huì)喚醒CAN節(jié)點(diǎn)。為了防止CAN節(jié)點(diǎn)被錯(cuò)誤喚醒，通過(guò)設(shè)計(jì)臨時(shí)喚醒模式和喚醒確認(rèn)模式，判斷是否存在有效的本地喚醒條件或CAN報(bào)文，避免了CAN節(jié)點(diǎn)被誤喚醒進(jìn)而喚醒，整個(gè)網(wǎng)絡(luò)，從而大大增加整車電流消耗的問(wèn)題。
關(guān)鍵字： OSEK CAN節(jié)點(diǎn) 喚醒信號(hào) 201803

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