CAN總線數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

引 言
在工業(yè)控制中，為了保證系統(tǒng)的可靠運(yùn)行，需要檢測周圍的環(huán)境變量(如溫度、氣壓、濕度等)。通常的做法是將分布在各處的傳感器采集到的信號通過各自的線路連接到監(jiān)控中心，這種方式在有效地完成檢測任務(wù)的同時(shí)也造成了線路資源的極大浪費(fèi)。因此，提出了簡化線路布局的要求。CAN(控制器局域網(wǎng))是串行通信協(xié)議，能有效支持高安全等級的分布實(shí)時(shí)控制，同時(shí)在理論上，CAN總線網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點(diǎn)近乎沒有限制?；诖?，本設(shè)計(jì)將一種基于數(shù)字信號控制器的CAN總線數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)作為一個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)，每一個(gè)需要監(jiān)控的區(qū)域放置一個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)，各個(gè)節(jié)點(diǎn)通過CAN總線與監(jiān)控中心實(shí)施通信。系統(tǒng)總體框圖如圖1所示。

1 硬件構(gòu)成
該數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)由兩部分構(gòu)成：控制部分，包括前端信號的抗混疊濾波器和用于信號采集的12位模數(shù)轉(zhuǎn)換器；CAN總線接口電路部分，由MCP2515 CAN協(xié)議控制器和MCP2551高速CAN收發(fā)器構(gòu)成。系統(tǒng)接3路信號，TEM、PRE、RH分別為溫度、氣壓、相對濕度。
1．1 控制部分
dsPIC30F3013是Microchip公司生產(chǎn)的傳感器系列數(shù)字信號控制器。該控制器采用16位(數(shù)據(jù))改良的哈佛結(jié)構(gòu)，并帶有增強(qiáng)型指令集，包含對DSP的有力支持。工作速度最高可達(dá)30MIPS，內(nèi)部集成10通道12位模數(shù)轉(zhuǎn)換器，最大轉(zhuǎn)換速度為200 ksps。
工控系統(tǒng)中，由于各類噪聲的存在，需要在信號采集端加上抗混疊濾波電路，如圖2所示。

抗混疊使用Sallen Key二階低通濾波器。由于環(huán)境變量均為緩變量，濾波器帶寬設(shè)置為30 Hz。電路中R1、R2、C1、C2的值確定了抗混疊濾波器的特征頻率f0，同時(shí)也保證了在10 ksps模數(shù)轉(zhuǎn)換速率下12位的分辨率。為了使在整個(gè)通帶范圍內(nèi)信號均能很好地通過，需要調(diào)整Sallen Key濾波器的品質(zhì)因數(shù)Q。Q值由式(1)決定：

Sallen Key濾波器的幅頻特性顯示，當(dāng)品質(zhì)因數(shù)在0．7～0．9之間時(shí)，頻率特性達(dá)到最佳。本Q值選定為0．8。
使用dsPIC30F3013的12位ADC模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。對3路環(huán)境信號進(jìn)行循環(huán)掃描，每完成12個(gè)采樣／轉(zhuǎn)換過程產(chǎn)生一個(gè)中斷。中斷過程中完成4次平均值數(shù)字濾波及相應(yīng)參數(shù)的格式調(diào)整，然后，通過SPI接口傳送到CAN協(xié)議控制器。
1.2 CAN總線接口電路部分
CAN總線接口電路如圖3所示。

CAN協(xié)議控制器采用Microchip公司生產(chǎn)的MCP2515。MCP2515是帶有SPI接口的獨(dú)立CAN控制器，它完全支持CAN V2．0B技術(shù)規(guī)范，通信速率為1 Mb／s，包括2個(gè)接收緩沖器、6個(gè)29位驗(yàn)收濾波寄存器、2個(gè)29位驗(yàn)收屏蔽寄存器、3個(gè)具有優(yōu)先級設(shè)定及發(fā)送中止的發(fā)送緩沖器、高速SPI接口(10 MHz)。
MCP2515與MCU的接口可以靈活配置?？赏ㄟ^引腳(如TXORTS)與MCU的數(shù)字I／O腳直接相連，利用數(shù)字I／O的讀寫功能控制MCP2515 的狀態(tài)；也可以直接使用MCP2515的SPI指令集來實(shí)現(xiàn)所有的功能。用于控制MCP2515的SPI指令集如表1所列。

dsPIC30F3013通過SPI接口與MCP2515進(jìn)行通信，dsPIC30F3013的SPI模塊工作在主控模式，MCP2515工作在從動(dòng)模式。dsPIC30F3013通過調(diào)用SPI指令來訪問MCP2515的內(nèi)部寄存器。
MCP2551是一個(gè)可容錯(cuò)的高速CAN收發(fā)器，它完全符合ISO-11898標(biāo)準(zhǔn)，包括能滿足24 V電壓要求。它的工作速率可高達(dá)1 Mb／s。

2 軟件設(shè)計(jì)
dsPIC30F3013作為控制核心，它承擔(dān)著數(shù)據(jù)采集處理和CAN通信的任務(wù)。數(shù)據(jù)采集部分的工作流程如圖4所示。

dsPIC30F3013的12位ADC模塊包含一塊ADCBUFO至ADCBUFF的16字雙口只讀緩沖區(qū)，對ADC轉(zhuǎn)換結(jié)果進(jìn)行緩沖。本應(yīng)用采樣3路信號，并用掃描輸入，經(jīng)過12次ADC轉(zhuǎn)換后，每次轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)依次寫入ADCBUF0至ADCBUFB。即代號為0、3、6、9的AD-CBUF中存放的是同一個(gè)信號的不同時(shí)間的采樣值，將這4個(gè)緩沖器的結(jié)果相加，然后再右移2位，即可實(shí)現(xiàn)該信號的4次平均值數(shù)字濾波。其他兩個(gè)信號存放在與之相關(guān)的 ADCBUF中，處理方法與此相同。

MCP2515的SPI接口支持0，0和1，1運(yùn)行模式。外部數(shù)據(jù)和命令通過SI引腳傳送到器件中，且數(shù)據(jù)在SCK時(shí)鐘信號的上升沿傳送進(jìn)去，在SCK的下降沿通過SO引腳傳送出去。CS片選引腳設(shè)置為低電平后，MCP2515希望收到的第一個(gè)字節(jié)是指令／命令字節(jié)，這就要求在調(diào)用一個(gè)命令時(shí)，要先把CS 引腳拉升為高電平然后再降低為低電平。使用裝載TX緩沖器指令，取消了一般寫命令所需的8位地址，只需選擇地址指針設(shè)置的6個(gè)地址之一，便可快速地將數(shù)據(jù)寫入發(fā)送緩沖器。