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基于赫優(yōu)訊通訊模塊COMX的射電望遠(yuǎn)鏡控制系統(tǒng)升級(jí)

  • 位于西弗吉尼亞州巨大的綠岸射電望遠(yuǎn)鏡（GreenBankTelescope，GBT）正使用德國(guó)赫優(yōu)訊公司推出的COMX-CA-RE實(shí)時(shí)...
  • 關(guān)鍵字： COMX  望遠(yuǎn)鏡  通訊模塊  

基于COMX的機(jī)器人伺服控制器設(shè)計(jì)

  • 為了配合EtherCAT協(xié)議在機(jī)器人控制系統(tǒng)上的使用，本文提出了基于COMX和STM32的機(jī)器人伺服控制器解決方案。介紹了COMX模塊的功能及結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)了基于FSMC的接口電路來(lái)控制COMX，并設(shè)計(jì)了COMX驅(qū)動(dòng)和伺服控制器的應(yīng)用軟件。最后搭建實(shí)驗(yàn)平臺(tái)以測(cè)試通信功能和分析轉(zhuǎn)發(fā)延時(shí)，驗(yàn)證了本方案的可行性。
  • 關(guān)鍵字： 機(jī)器人  伺服控制器  EtherCAT  STM32  COMX  
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