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基于STM32與DFS算法的電腦鼠的研究與設(shè)計

摘要：隨著人工智能與工業(yè)自動化的發(fā)展，機器人在各個領(lǐng)域的運用愈發(fā)廣泛，自動化機器人逐漸代替人力已經(jīng)成為社會的發(fā)展趨勢。電腦鼠作為移動機器人的典型代表，涉及到運動控制、傳感器、路徑規(guī)劃、機械設(shè) 計等多個技術(shù)領(lǐng)域。本設(shè)計對當前市面上流行的電腦鼠機器人進行改進和優(yōu)化，通過改進電腦鼠的整體結(jié)構(gòu)，提高運行的穩(wěn)定性，通過設(shè)計電腦鼠的運動驅(qū)動方案、測距方案，并深入研究電腦鼠的運動算法，并采用DFS 算法重新設(shè)計電腦鼠的路徑規(guī)劃算法，實現(xiàn)電腦鼠的最優(yōu)路徑規(guī)劃。并能夠通過上位機實時顯示電腦鼠的電池電壓、運行
關(guān)鍵字： 202206 DFS 電腦鼠 PID 紅外傳感器人工智能上位機藍牙

　　大家好，又到了每日學習的時間了，今天咱們來聊一聊數(shù)字信號處理中DFT、DTFT和DFS的關(guān)系，咱們通過幾幅圖來對比，探討一下哦?！　『芏嗤瑢W學習了數(shù)字信號處理之后，被里面的幾個名詞搞的暈頭轉(zhuǎn)向，比如DFT，DTFT，DFS，F(xiàn)FT，F(xiàn)T,FS等，F(xiàn)T和FS屬于信號與系統(tǒng)課程的內(nèi)容，是對連續(xù)時間信號的處理，這里就不過多討論，只解釋一下前四者的關(guān)系。　　首先說明一下，我不是數(shù)字信號處理專家，因此這里只站在學習者的角度以最淺顯易懂的性質(zhì)來解釋問題，而不涉及到任何公式運算?！　W過卷積，我們都知道有時域卷積定
關(guān)鍵字： DFT DTFT DFS