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基于DSP的交流隨動系統(tǒng)設計

• 摘要：DSP56FS07芯片采用了不同于通用CPU和MCU的特殊軟硬件結(jié)構，實現(xiàn)了高速的數(shù)字處理以及實時地進行系統(tǒng)控制。作為控制電機的專用產(chǎn)品，許多片內(nèi)外設的功能設置大大簡化了電機控制系統(tǒng)的設計。文章通過隨動控制器串口的設計、限位及制動的實現(xiàn)過程介紹了DSP56 F807的應用。 1 隨動系統(tǒng)的組成及功能簡介 交流隨動系統(tǒng)由交流電機、交流伺服驅(qū)動器、隨動控制器、編碼器(旋轉(zhuǎn)變壓器)、減速器等部分組成。如圖1所示。     隨動控制器是由DSP芯片為核心擴展而成的。它可以接
• 關鍵字： DSP  DSP56FS07