dsp56fs07 文章 進(jìn)入dsp56fs07技術(shù)社區(qū)

基于DSP的交流隨動系統(tǒng)設(shè)計

• 摘要：DSP56FS07芯片采用了不同于通用CPU和MCU的特殊軟硬件結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了高速的數(shù)字處理以及實(shí)時地進(jìn)行系統(tǒng)控制。作為控制電機(jī)的專用產(chǎn)品，許多片內(nèi)外設(shè)的功能設(shè)置大大簡化了電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計。文章通過隨動控制器串口的設(shè)計、限位及制動的實(shí)現(xiàn)過程介紹了DSP56 F807的應(yīng)用。 1 隨動系統(tǒng)的組成及功能簡介 交流隨動系統(tǒng)由交流電機(jī)、交流伺服驅(qū)動器、隨動控制器、編碼器(旋轉(zhuǎn)變壓器)、減速器等部分組成。如圖1所示。     隨動控制器是由DSP芯片為核心擴(kuò)展而成的。它可以接
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