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基于51單片機(jī)的電動車蹺蹺板設(shè)計

• 　　1.引言 　　本設(shè)計為參加電子設(shè)計競賽而作，較好地解決了電動車在蹺蹺板上的運行和控制問題，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)比較簡單，控制比較準(zhǔn)確。 　　2.系統(tǒng)方案設(shè)計、比較與論證 　　根據(jù)題目的基本要求，設(shè)計任務(wù)主要完成電動車在規(guī)定時間內(nèi)按規(guī)定路徑穩(wěn)定行駛，并能具有保持平衡功能，同時對行程中的有關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理顯示。為完成相應(yīng)功能，系統(tǒng)可以劃分為以下幾個基本模塊：電動機(jī)驅(qū)動模塊、尋跡線探測模塊、平衡狀態(tài)檢測模塊、信息顯示模塊。見圖1 　　   　　圖1 系統(tǒng)框圖 　　2.1尋跡線探測模塊 　　探
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