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花了1年半時間，我終于做出來了桌面機器人！

  • 做了個桌面機器人，也可以是“電子寵物”參考了Anki公司Cozmo機器人的外觀設計。*圖片來源自百度，僅對文中提及的“Cozmo機器人”起到說明作用，侵刪它實現了這些功能：功能/亮點手機遙控RC：機器人拍攝實景，手機可查看實景并控制機器人行動局域網圖傳語音交互：能和機器人聊天！通過ESP32的語音喚醒+識別魔方與機器人交互、UI交互具備3個自由度(手臂2個、頭部1個)：使用自己修改的特制舵機支持關節(jié)角度回傳硬件設計機器人主要由【頭部+底盤】兩部分組成，共6塊PCB：Chassis-board 原理圖Cha
  • 關鍵字： 桌面機器人  手機遙控RC  電路設計  ESP32-S3  

STM32、GD32、ESP32 的區(qū)別

  • 01前言STM32：意法半導體在 2007 年 6 月 11 日發(fā)布的產品，32位單片機。GD32：兆易創(chuàng)新 2013 年發(fā)布的產品，在芯片開發(fā)、配置、命名上基本模仿 STM32，甚至 GPIO 和 STM32 都是 pin to pin 的，封裝不改焊上去直接用。有時候 STM32 的源碼不修改，重新編譯燒寫到 GD32 上就可以跑。當然也有很多不同，比如串口驅動、USB 、庫文件等。ESP32：樂鑫公司 2017 年開發(fā)的產品，和 STM32、GD32 不同，ESP32 主要面向物聯網領域，支持功能很
  • 關鍵字： STM32  GD32  ESP32  

用ESP32實現可攜式戶外導航裝置與室內空氣監(jiān)測儀

  • ESP32強大的運算能力和多樣的功能模塊，使其在許多IOT應用上占有一席之地；如以下兩個令人刮目相看的ESP32應用案例：其一是創(chuàng)客Taste_the_code的可攜式導航裝置結合ESP32成功實現野外實時路線測繪，為冒險者提供了高效的野外導航路線紀錄的解決方案；另一位創(chuàng)客Mike Rankin則以ESP32為核心打造家庭空氣質量監(jiān)測儀，實現了針對室內空氣質量的實時監(jiān)測，有效提升居家生活質量。為冒險者打造的可攜式GPS裝置Taste_the_code的便攜設備，由ESP32驅動，旨在簡化和便利路線測繪，為
  • 關鍵字： ESP32  可攜式  戶外導航裝置  空氣監(jiān)測儀  

ESP32的功耗如何降低？

  • ESP32 是一款集成了 Wi-Fi 和藍牙功能的低功耗芯片，它可以根據不同的工作模式和配置選項來調節(jié)其功耗。根據我搜索到的信息ESP32 功耗的要點：ESP32 提供了五種可配置的電源模式，分別是活動模式、調制解調器睡眠模式、淺睡眠模式、深度睡眠模式和休眠模式。每種電源模式都有其獨特的功能和節(jié)能特性，例如在深度睡眠模式下，ESP32 的功耗可以降低到約 0.15 mA1，而在休眠模式下，ESP32 的功耗可以降低到約 2.5 μA。ESP32 的功耗還受到其時鐘源、CPU 主頻、外圍設備、Wi-Fi 和
  • 關鍵字： MCU  ESP32  

一文讀懂ESP32處理器的架構

  • ESP32的處理器架構是基于Xtensa單核或雙核32位LX6微處理器，時鐘頻率可達240 MHz，最高可達600 DMIPS。 Xtensa是一種可定制的RISC指令集架構，由Tensilica公司開發(fā)。 ESP32還有一個超低功耗協(xié)處理器，可以在深度睡眠模式下運行一些基本任務。ESP32的處理器支持多種操作模式，包括：普通模式：CPU運行在正常速度，執(zhí)行用戶程序。輕度睡眠模式：CPU時鐘降低，但不關閉，以節(jié)省功耗。深度睡眠模式：CPU關閉，只有RTC和ULP協(xié)處理器保持運行。禁止模式：CPU和所有外設
  • 關鍵字： ESP32  MCU  Xtensa  

Arduino IDE中ESP32模擬信號讀/寫操作的方法

  • ESP32數字信號讀/寫操作是指使用ESP32芯片的GPIO引腳進行數字信號的輸入和輸出，例如控制LED燈的亮滅或讀取按鍵的狀態(tài)。在Arduino IDE中，可以使用以下函數來實現數字信號讀/寫操作：pinMode(pin, mode)：用于設置GPIO引腳的模式，pin是引腳號，mode是模式，可以是INPUT（輸入）、OUTPUT（輸出）或INPUT_PULLUP（輸入上拉）。digitalWrite(pin, value)：用于設置GPIO引腳的電平狀態(tài)，pin是引腳號，value是電平值，可以是H
  • 關鍵字： ESP32  MCU  Arduino IDE  

ESP32的啟動過程詳解

  • ESP32 是一種基于 ARM Cortex-M 處理器的 32 位微控制器，集成了 2.4GHz Wi-Fi 和藍牙雙模功能。 ESP32 的啟動過程可以分為以下三個階段：一級引導程序：當 ESP32 上電或復位后，PRO CPU 會立即開始運行，執(zhí)行復位向量代碼，而 APP CPU 仍然保持復位狀態(tài)。 復位向量代碼會檢查 GPIO_STRAP_REG 寄存器的值，確定 ESP32 的啟動模式，如 UART 下載模式、自定義啟動模式等。如果是正常啟動模式，程序會配置 SPI flash，然后嘗
  • 關鍵字： ESP32  MCU  無線通信  

支持 OTA 更新的MCU很多 為何 ESP32這么受歡迎？

  • 物聯網 (IoT) 產品的設計者需要不斷地評估平臺和組件的選擇，以降低成本和功率，同時提高性能和加快連接應用的設計。目前有相當多的解決方案可供選擇，但設計者面臨的挑戰(zhàn)是，一旦部署，如何進行無線空中下載 (OTA) 更新以保持設備固件的更新。關鍵是要看一下現有的平臺，看看它們有哪些額外的工具和支持來支持 OTA 更新。這樣的支持可以大大簡化過程，但前期可能需要一些關注。本文討論了 OTA 基本原理，以及為什么它是幾乎每個物聯網系統(tǒng)都需要支持的關鍵功能，盡管開發(fā)者面臨著諸多挑戰(zhàn)。然后以 Espressif S
  • 關鍵字： DigiKey  ESP32  

都是32位MCU，ESP32、GD32、STM32有什么區(qū)別

  • 前言STM32：意法半導體在 2007 年 6 月 11 日發(fā)布的產品，32位單片機。GD32：兆易創(chuàng)新 2013 年發(fā)布的產品，在芯片開發(fā)、配置、命名上基本模仿 STM32，甚至 GPIO 和 STM32 都是 pin to pin 的，封裝不改焊上去直接用。有時候 STM32 的源碼不修改，重新編譯燒寫到 GD32 上就可以跑。當然也有很多不同，比如串口驅動、USB 、庫文件等。ESP32：樂鑫公司 2017 年開發(fā)的產品，和 STM32、GD32 不同，ESP32 主要面向物聯網領域，支持功能很多，
  • 關鍵字： MCU  ESP32  GD32  STM32有什么  單片機  

適用于手語采集與輸入的智能手套及翻譯系統(tǒng)

  • 設計并實現了一款以ESP32-C3-WROOM-02為核心，基于物聯網、UDP協(xié)議、姿態(tài)傳感器和彎曲傳感器的適用于手語采集與輸入的智能手套及翻譯系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過在手套上綁定姿態(tài)傳感器MPU6050，配合彎曲傳感器動態(tài)監(jiān)測手的運動和姿態(tài)，通過ESP32芯片采集傳感器數據并做初步處理，經單片機上的Wi-Fi模塊通過 UDP 協(xié)議傳輸給云端采用 SVM 算法識別靜態(tài)手勢，此外，本設計還搭建了基于Python的Web應用程序框架Streamlit實現在網頁上實時呈現處理結果和全平臺兼容，方便用戶使用。
  • 關鍵字： 202308  手勢識別  ESP32  彎曲傳感器  SVM  神經網絡  

樂鑫發(fā)布 AI 語音麥克風陣列開發(fā)板 ESP32-Korvo

  • 樂鑫信息科技發(fā)布 AI 語音麥克風陣列開發(fā)板 ESP32-Korvo 。這是一款針對物聯網嵌入式設備的 AI 語音開發(fā)板，基于樂鑫的旗艦芯片 ESP32，搭載多麥克風陣列，能夠實現高性能、低功耗的遠場語音喚醒和命令詞識別功能。
  • 關鍵字： 樂鑫信息科技  AI 語音麥克風陣列  ESP32-Korvo  

智能行李寄存系統(tǒng)

  • 針對傳統(tǒng)行李寄存系統(tǒng)效率低和安全性不足等問題，設計并實現了一種由管理APP、控制器和終端三部分組成的智能行李寄存系統(tǒng)。首先介紹了該系統(tǒng)的組成和功能，然后分別介紹了管理APP、控制器和終端的軟硬件實現，最后給出了系統(tǒng)測試結果。測試結果顯示，該系統(tǒng)實現了行李的安全、高效、方便、快捷的存取，具有較好的應用前景。
  • 關鍵字： 行李寄存  ESP32  LoRa  STM8  201901  
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