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基于FPGA的無人機(jī)控制器設(shè)計與實(shí)現(xiàn)

  • 根據(jù)無人機(jī)系統(tǒng)的控制特點(diǎn)，提出了一種基于FPGA的無人機(jī)控制器設(shè)計方案，并完成了該方案的軟硬件設(shè)計。該方案將鍵盤掃描、AD采樣、指令編碼與顯示和指令異步串行發(fā)送等功能模塊集成到FPGA內(nèi)部，簡化了控制器硬件結(jié)構(gòu)。實(shí)際應(yīng)用表明，該無人機(jī)控制器具有指令群延時低、功能可擴(kuò)展性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，能夠滿足使用要求。
  • 關(guān)鍵字： 無人機(jī)控制器  FPFG  鍵盤掃描  UART  
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