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基于MCU的三軸運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)

  • 　　多軸聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制器在繪圖儀、3D打印機(jī)、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等領(lǐng)域用途廣泛。本文設(shè)計(jì)的基于MCU的低成本運(yùn)動(dòng)控制器可實(shí)現(xiàn)三軸聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制，硬件如圖1所示。MCU選用基于Cortex-M3內(nèi)核的32位ARM微控制器STM32F103ZET，主頻達(dá)72MHz，內(nèi)嵌512KB Flash和64KB SRAM，配有豐富的片上外設(shè)(USART, TIMER, I2C, SPI,
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