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一種基于HMC5843和Zigbee的三維姿態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計
- 摘要:針對傳統(tǒng)的角度測量設(shè)備體積龐大,測量精度低,實(shí)時性差等問題,介紹了一種空間物體三維姿態(tài)監(jiān)測系統(tǒng),其使用三軸加速度傳感器監(jiān)測空間物體的橫擺角和俯仰角,使用三軸地磁傳感器,結(jié)合加速度傳感器對其進(jìn)行修正,監(jiān)測空間物體的滾轉(zhuǎn)角,監(jiān)測數(shù)據(jù)通過Zigbee無線通信網(wǎng)絡(luò)傳輸至監(jiān)測終端進(jìn)行數(shù)據(jù)的實(shí)時顯示與存儲。測試實(shí)驗(yàn)證明系統(tǒng)具有使用靈活、測量精度高,實(shí)時性好等優(yōu)點(diǎn)。 角度測量是幾何量計量技術(shù)的重要組成部分,廣泛應(yīng)用于工業(yè)、建筑、軍事、航空、航海以及通訊等各種領(lǐng)域。在經(jīng)濟(jì)建設(shè)、國防建設(shè)和科學(xué)技術(shù)各部門都離
- 關(guān)鍵字: Zigbee技術(shù) 加速度傳感器 HMC5843
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