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基于線性CCD的尋線智能車設計

  • 摘要：本設計以第八屆“飛思卡爾”杯全國大學生智能車競賽為背景，提出了一種根據(jù)線性CCD采集圖像引導直立小車循跡行駛的方案。本文介紹了這一方案的基本思想，所依據(jù)的物理原理，并重點介紹在雙速度控制
  • 關鍵字： 智能車  直立  速度控制  Kinetis K10  TSL1401CL  

一種基于線性CCD的直立小車循跡行駛設計

  • 摘要：本設計以第八屆“飛思卡爾”杯全國大學生智能車競賽為背景，提出了一種根據(jù)線性CCD采集圖像引導直立小車循跡行駛的方案。本文介紹了這一方案的基本思想，所依據(jù)的物理原理，并重點介紹在雙速度控制算法下對轉(zhuǎn)向及障礙問題的優(yōu)化處理，并根據(jù)方案實際制作了小車。實踐證明該方案是可行的，并且效果較好。 關鍵詞：智能車;直立;速度控制;Kinetis K10;TSL1401CL 引言 以往的智能車競賽分為光電組、攝像頭組及電磁組。在本屆比賽中，光電組首次嘗試小車直立行走，并且首次采用線性C
  • 關鍵字： 飛思卡爾  K10  

創(chuàng)建并移植K10 BSP包的具體步驟和方法（五）

  • 4.2 GPIO配置與任務調(diào)試　　在MQX4.0安裝目錄C：\Freescale\Freescale_MQX_4_0\mqx\examples下可以找到很多 ...
  • 關鍵字： K10  BSP包  

創(chuàng)建并移植K10 BSP包的具體步驟和方法（二）

  • 3. BSP包代碼的修改　　在C：\Freescale\Freescale_MQX_4_0\mqx\source\psp\cortex_m文件夾里的psp_cpudef.h ...
  • 關鍵字： K10  BSP包  

創(chuàng)建并移植K10 BSP包的具體步驟和方法（四）

  • 4. BSP包代碼的調(diào)試　　4.1. 創(chuàng)建一個 簡單任務并運行　　為了證明所創(chuàng)建的BSP是可以正常工作的，這里建一 ...
  • 關鍵字： K10  BSP包  

創(chuàng)建并移植K10 BSP包的具體步驟和方法（三）

  • while（（MCG_S MCG_S_IREFST_MASK） ！= 0x00U） {　　/* 判斷FLL參考源是否為外部參考時鐘 */　　}　　while（（MC ...
  • 關鍵字： K10  BSP包  

創(chuàng)建并移植K10 BSP包的具體步驟和方法（一）

  • 1. K10 BSP包的創(chuàng)建　　在基于MQX4.0對Kinetis系列MCU進行開發(fā)時，通常需要相應MCU的BSP的支持。但是在MQX4. ...
  • 關鍵字： K10  BSP包  

R&S公司網(wǎng)絡分析儀采用新的方法測量長距離群時延

  • 　　羅德與施瓦茨公司推出一種獨特的精確測量衛(wèi)星通信鏈路群時延和線性相位的方法。使用新的R&S ZVA-K10軟件選件，用戶可以使用兩臺位于不同地點的網(wǎng)絡分析儀進行測量。例如進行外場測試時，使用兩臺分析儀分別將被測的發(fā)射機和接收機連接起來。與市場上的其它方法不同，在測量變頻器的群時延時，網(wǎng)絡分析儀并不需要接入被測件本振。使用新的測量方法，羅德與施瓦茨解決了這個衛(wèi)星測試測量的固有難題。新的R&S ZVA-K10選件可應用于高端網(wǎng)絡分析儀ZVA和ZVT。 　　精確的群時延和相位線性度測量對于衛(wèi)
  • 關鍵字： R&S  網(wǎng)絡分析儀  ZVA-K10  
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