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風(fēng)力擺控制實踐平臺設(shè)計

  • 本文主要講述利用Coretx-M4單片機(jī)控制風(fēng)力擺運(yùn)動軌跡的實現(xiàn)方法。系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前加速度、角速度及圖像信息，利用閉環(huán)控制算法調(diào)節(jié)電機(jī)，實現(xiàn)風(fēng)力擺直線擺動、圓周擺動及定點(diǎn)靜止等功能。系統(tǒng)響應(yīng)速度快，控制精度高，交互操作界面簡單易用，具有良好的交互性。
  • 關(guān)鍵字： 風(fēng)力擺  K60單片機(jī)  姿態(tài)解算  PID控制  201704  
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k60單片機(jī)介紹

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