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ADAS的昨天，今天和明天

　　從上世紀(jì)50年代早期的電動(dòng)車(chē)窗到當(dāng)今最新的汽車(chē)駕駛系統(tǒng)，豪華汽車(chē)所具有的高端特性隨著時(shí)間的推移最終都應(yīng)用到中端和經(jīng)濟(jì)型汽車(chē)上，成為必備的電子和電氣系統(tǒng)。最近新出現(xiàn)的高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)(ADAS)技術(shù)也不例外。作為一個(gè)例子，歐洲的福特?？怂蛊?chē)現(xiàn)在具備了自適應(yīng)巡航控制(ACC)、自動(dòng)剎車(chē)和主動(dòng)式車(chē)道保持等功能——所有這些特性以前都專(zhuān)屬于豪華汽車(chē)。即使是經(jīng)濟(jì)型起亞汽車(chē)也安裝了后視攝像機(jī)。但是，隨著ADAS技術(shù)應(yīng)用到價(jià)格相對(duì)便宜的車(chē)輛上，這帶來(lái)了一個(gè)兩難的問(wèn)題：需要以非常低的價(jià)格實(shí)現(xiàn)大
關(guān)鍵字： ADAS Kalman

摘要：卡爾曼(Kalman)濾波計(jì)算精度和速度是工程應(yīng)用中是否成功的決定性條件，為進(jìn)一步提高Kalman濾波算法在更復(fù)雜的環(huán)境下使用的性能，并能夠同時(shí)滿(mǎn)足實(shí)時(shí)性和精度的要求，采用現(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯陣列(FPGA)技術(shù)，設(shè)計(jì)了
關(guān)鍵字： Kalman FPGA 濾波器實(shí)現(xiàn)研究

摘要：針對(duì)電路設(shè)計(jì)中經(jīng)常碰到數(shù)據(jù)的噪聲干擾現(xiàn)象，提出了一種Kalman濾波的FPGA實(shí)現(xiàn)方法。該方法采用了TI公司的高精度模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADSl25l以及Altera公司的EPlCl2，首先用卡爾曼濾波算法設(shè)計(jì)了一個(gè)濾波器，然后將該濾波
關(guān)鍵字： Kalman FPGA 濾波器