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EEPW首頁 >> 主題列表 >> kalman

ADAS的昨天，今天和明天

  • 　　從上世紀(jì)50年代早期的電動車窗到當(dāng)今最新的汽車駕駛系統(tǒng)，豪華汽車所具有的高端特性隨著時間的推移最終都應(yīng)用到中端和經(jīng)濟(jì)型汽車上，成為必備的電子和電氣系統(tǒng)。最近新出現(xiàn)的高級輔助駕駛系統(tǒng)(ADAS)技術(shù)也不例外。作為一個例子，歐洲的福特福克斯汽車現(xiàn)在具備了自適應(yīng)巡航控制(ACC)、自動剎車和主動式車道保持等功能——所有這些特性以前都專屬于豪華汽車。即使是經(jīng)濟(jì)型起亞汽車也安裝了后視攝像機(jī)。但是，隨著ADAS技術(shù)應(yīng)用到價格相對便宜的車輛上，這帶來了一個兩難的問題：需要以非常低的價格實現(xiàn)大
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基于FPGA的Kalman濾波器實現(xiàn)研究

  • 摘要：卡爾曼(Kalman)濾波計算精度和速度是工程應(yīng)用中是否成功的決定性條件，為進(jìn)一步提高Kalman濾波算法在更復(fù)雜的環(huán)境下使用的性能，并能夠同時滿足實時性和精度的要求，采用現(xiàn)場可編程邏輯陣列(FPGA)技術(shù)，設(shè)計了
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基于FPGA的Kalman濾波器的設(shè)計

  • 摘要：針對電路設(shè)計中經(jīng)常碰到數(shù)據(jù)的噪聲干擾現(xiàn)象，提出了一種Kalman濾波的FPGA實現(xiàn)方法。該方法采用了TI公司的高精度模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADSl25l以及Altera公司的EPlCl2，首先用卡爾曼濾波算法設(shè)計了一個濾波器，然后將該濾波
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