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kalman 文章 進(jìn)入kalman技術(shù)社區(qū)
ADAS的昨天,今天和明天
- 從上世紀(jì)50年代早期的電動(dòng)車(chē)窗到當(dāng)今最新的汽車(chē)駕駛系統(tǒng),豪華汽車(chē)所具有的高端特性隨著時(shí)間的推移最終都應(yīng)用到中端和經(jīng)濟(jì)型汽車(chē)上,成為必備的電子和電氣系統(tǒng)。最近新出現(xiàn)的高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)(ADAS)技術(shù)也不例外。作為一個(gè)例子,歐洲的福特??怂蛊?chē)現(xiàn)在具備了自適應(yīng)巡航控制(ACC)、自動(dòng)剎車(chē)和主動(dòng)式車(chē)道保持等功能——所有這些特性以前都專(zhuān)屬于豪華汽車(chē)。即使是經(jīng)濟(jì)型起亞汽車(chē)也安裝了后視攝像機(jī)。但是,隨著ADAS技術(shù)應(yīng)用到價(jià)格相對(duì)便宜的車(chē)輛上,這帶來(lái)了一個(gè)兩難的問(wèn)題:需要以非常低的價(jià)格實(shí)現(xiàn)大
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基于FPGA的Kalman濾波器實(shí)現(xiàn)研究
- 摘要:卡爾曼(Kalman)濾波計(jì)算精度和速度是工程應(yīng)用中是否成功的決定性條件,為進(jìn)一步提高Kalman濾波算法在更復(fù)雜的環(huán)境下使用的性能,并能夠同時(shí)滿(mǎn)足實(shí)時(shí)性和精度的要求,采用現(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯陣列(FPGA)技術(shù),設(shè)計(jì)了
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kalman介紹
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