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基于Kinetis60的智能循跡小車設(shè)計(jì)

• 摘要：智能循跡小車可以根據(jù)前端攝像頭的輸入圖像識(shí)別出道路狀況，通過(guò)優(yōu)化智能車的軟硬件設(shè)計(jì)，能夠確保其在不同環(huán)境下行駛的快速性和準(zhǔn)確性，本文以Kinetis60為核心處理器，完成了智能車路徑檢測(cè)、速度檢測(cè)、數(shù)據(jù)傳輸模塊、電機(jī)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，并在此基礎(chǔ)上提出了一種利用攝像頭實(shí)時(shí)圖像進(jìn)行智能車循跡判斷的方法，能夠提取出精確的路徑特征信息，實(shí)踐證明該方法具有可行性。 隨著智能交通系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用，智能車的系統(tǒng)控制也逐步成為一項(xiàng)新興技術(shù)，該領(lǐng)域涵蓋了控制、模式識(shí)別、傳感技術(shù)、電子、電氣、計(jì)算機(jī)、機(jī)械等多個(gè)
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