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基于Kinetis60的智能循跡小車設計

• 摘要：智能循跡小車可以根據(jù)前端攝像頭的輸入圖像識別出道路狀況，通過優(yōu)化智能車的軟硬件設計，能夠確保其在不同環(huán)境下行駛的快速性和準確性，本文以Kinetis60為核心處理器，完成了智能車路徑檢測、速度檢測、數(shù)據(jù)傳輸模塊、電機舵機驅動模塊的設計與實現(xiàn)，并在此基礎上提出了一種利用攝像頭實時圖像進行智能車循跡判斷的方法，能夠提取出精確的路徑特征信息，實踐證明該方法具有可行性。 隨著智能交通系統(tǒng)的廣泛應用，智能車的系統(tǒng)控制也逐步成為一項新興技術，該領域涵蓋了控制、模式識別、傳感技術、電子、電氣、計算機、機械等多個
• 關鍵字： Kinetis60  OV7620