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基于 NXP RT1050 的 Klipper 3D 打印機方案
- 世平集團基于 NXP RT1050 的 Klipper3D 打印機方案,使用一顆 MCU 同時驅(qū)動 4 個步進電機,通過串口接收上位機下發(fā)的控制指令,對 4 個步進電機進行速度和位置的控制,適用于目前流行的 3D 打印機應(yīng)用。MCU:RT1051DVL6B主頻:600MHZ,Cortex-M7,帶硬件 DSPSRAM:512KADC:12Bit封裝:BGA 289PIN功能描述4 個步進電機無傳感器控制24V 電壓輸入UART 與上位機通信方案特點多電機控制電流閉環(huán)控制,保持大扭矩64 細分數(shù),支持高速步
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