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基于Modbus協(xié)議與MCX314的自動(dòng)鉆孔系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 摘要:Modbus協(xié)議由于其開(kāi)放性、透明性、成本低、易于開(kāi)發(fā)等優(yōu)點(diǎn),在工業(yè)領(lǐng)域被廣泛使用。MCX314運(yùn)動(dòng)控制芯片具有高精度的可控性以及接口簡(jiǎn)單、編程方便等特點(diǎn),因此在工業(yè)生產(chǎn)中常被用于伺服電機(jī)的精確控制。介紹了
  • 關(guān)鍵字: 鉆孔  系統(tǒng)  設(shè)計(jì)  自動(dòng)  MCX314  Modbus  協(xié)議  基于  

基于MCX314芯片的多軸運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)

  • 摘    要:本文主要介紹了基于MCX314運(yùn)動(dòng)控制芯片搭建的運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)。重點(diǎn)描述了芯片的寄存器及其命令方式,并闡述了系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)的位置、速度、加速度等各種控制方式和直線(xiàn)、圓弧、位模式的插補(bǔ)方式,并給出了一個(gè)位模式插補(bǔ)方式實(shí)現(xiàn)的全過(guò)程。關(guān)鍵詞:數(shù)字脈沖接口;MCX314;硬件插補(bǔ);位模式 引言目前,運(yùn)動(dòng)控制主要通過(guò)單片機(jī)或者計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn),這種方法的軟、硬件研制周期長(zhǎng),嚴(yán)重影響系統(tǒng)的性能和可靠性。本文介紹的數(shù)控系統(tǒng)采用的是硬件插補(bǔ),縮短了軟件設(shè)計(jì)周期。另外,原有的插補(bǔ)是根據(jù)給
  • 關(guān)鍵字: MCX314  數(shù)字脈沖接口  位模式  硬件插補(bǔ)  
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