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MSCl210在微位移傳感器系統(tǒng)的應(yīng)用

• 將中科院合肥智能所機(jī)器人傳感器實(shí)驗(yàn)室的多維力傳感器技術(shù)與TI公司新推出的MSCl210單片機(jī)相結(jié)合，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)微小位移的高分辨率檢測(cè)。首先簡(jiǎn)要介紹微位移傳感器結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，然后結(jié)合實(shí)際使用情況較為詳細(xì)地說明MSCl210的多路輸入復(fù)用器、PGA、濾波器等新特性，在此基礎(chǔ)上構(gòu)建微位移檢測(cè)的硬件平臺(tái)。同時(shí)，為傳感系統(tǒng)設(shè)計(jì)智能人機(jī)交互接口，幫助用戶根據(jù)實(shí)際需要方便選擇諸如采樣率、濾波器型號(hào)等相關(guān)參數(shù)，以求達(dá)到滿意的應(yīng)用效果。
  
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