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基于Mega128編碼器控制步進(jìn)電機(jī)的平衡系統(tǒng)

提起編碼器，可能大家并不陌生，因?yàn)檫@東西真的很常用，現(xiàn)在的主流編碼器一般精度都是比較高的，基本上都是基于光柵的。畢竟用硬件用電
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mega128編碼器步進(jìn)電機(jī)平衡系介紹

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