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ARM+PCL6045B的嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)

• ARM+PCL6045B的嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì),采用ARM微處理器S3C2440A和專用運(yùn)動(dòng)控制芯片PCL6045B，設(shè)計(jì)了基于Linux+RTAI的嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器，建立了該運(yùn)動(dòng)控制器的硬件結(jié)構(gòu)和軟件平臺(tái)；設(shè)計(jì)了運(yùn)動(dòng)控制的函數(shù)庫(kù)，編制了應(yīng)用軟件，并基于實(shí)時(shí)多任務(wù)操作的需求，通過Linux+RTAI的雙內(nèi)核實(shí)時(shí)系統(tǒng)的加載，使運(yùn)動(dòng)控制器具有良好的實(shí)時(shí)性。該運(yùn)動(dòng)控制器可以滿足運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的高速、高精度的要求，具有良好的實(shí)時(shí)性、開放性和靈活性。
  
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