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ARM+PCL6045B的嵌入式運動控制器設計

  • ARM+PCL6045B的嵌入式運動控制器設計,采用ARM微處理器S3C2440A和專用運動控制芯片PCL6045B，設計了基于Linux+RTAI的嵌入式運動控制器，建立了該運動控制器的硬件結構和軟件平臺；設計了運動控制的函數(shù)庫，編制了應用軟件，并基于實時多任務操作的需求，通過Linux+RTAI的雙內(nèi)核實時系統(tǒng)的加載，使運動控制器具有良好的實時性。該運動控制器可以滿足運動控制系統(tǒng)的高速、高精度的要求，具有良好的實時性、開放性和靈活性。
  • 關鍵字： 控制器  設計  運動  嵌入式  PCL6045B  ARM  
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pcl6045b介紹

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