pid控制器 文章 進(jìn)入pid控制器技術(shù)社區(qū)
基于雙閉環(huán)模糊PID控制器的開關(guān)電源控制的設(shè)計
- 基于雙閉環(huán)模糊PID控制器的開關(guān)電源控制的設(shè)計-電壓調(diào)節(jié)模塊(Voltage Regulator Module,VRM)具有低壓大電流輸出、快速負(fù)載變化響應(yīng)、高輸出穩(wěn)定度等特點,主要應(yīng)用于CPU等對供電電源有特殊要求的集成電路芯片的供電。然而隨著集成電路技術(shù)的迅速發(fā)展,晶體管體積迅速減小、單芯片晶體管數(shù)迅速增加。這樣的半導(dǎo)體制造技術(shù)發(fā)展趨勢已經(jīng)使得集成電路芯片的供電電壓越來越低,負(fù)載電流越來越大,負(fù)載變化速度越來越快、幅度越來越大。
- 關(guān)鍵字: PID控制器 開關(guān)電源
自適應(yīng)模糊PID控制的太陽光跟蹤伺服系統(tǒng)
- 摘要:針對太陽光跟蹤伺服系統(tǒng)中應(yīng)用的傳統(tǒng)PID控制過程中的一些問題,本文通過對自適應(yīng)模糊PID控制系統(tǒng)的分析,設(shè)計了雙軸跟蹤伺服系統(tǒng)自適應(yīng)模糊PID控制器,并在Simulink環(huán)境中建立方位角跟蹤傳動機(jī)構(gòu)仿真模型且完成
- 關(guān)鍵字: 自適應(yīng)模糊PID控制器 PID控制器 太陽光跟蹤伺服系統(tǒng) Simulink仿真
基于FPGA的高速PID控制器設(shè)計與仿真
- 在CNC(電腦數(shù)控)加工、激光切割、自動化磨輥弧焊系統(tǒng)、步進(jìn)/伺服電機(jī)控制及其他由電機(jī)控制的機(jī)械組裝定位運(yùn)動控制系統(tǒng)中,PID控制器應(yīng)用得非常廣泛。其設(shè)計技術(shù)成熟,長期以來形成了典型的結(jié)構(gòu),參數(shù)整定方便,結(jié)構(gòu)更改靈活,能滿足一般控制的要求。 此類運(yùn)動控制系統(tǒng)的被控量常為速度、角度等模擬量,被控量與設(shè)定值之間的誤差值經(jīng)離散化處理后,可由數(shù)字PID控制器實現(xiàn)的控制算法加以運(yùn)算,最后再轉(zhuǎn)換為模擬量反饋給被控對象,這就是PID控制中常用的近似逼近原理。 采用這種結(jié)構(gòu)設(shè)計的控制系統(tǒng),其性能只能與原連
- 關(guān)鍵字: FPGA PID控制器 A/D變換 EDA
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pid控制器介紹
在工程實際中,應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制,簡稱PID控制,又稱PID調(diào)節(jié)。
PID控制器問世至今已有近70年歷史,它以其結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。當(dāng)被控對象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握,或得不到精確的數(shù)學(xué)模型時,控制理論的其它技術(shù)難以采用時,系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗和現(xiàn)場調(diào)試來確定,這時應(yīng)用PID控制技術(shù)最 [ 查看詳細(xì) ]
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