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EEPW首頁(yè) >> 主題列表 >> pid算法

基于角動(dòng)量守恒的單輪自平衡機(jī)器人實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)

  • 為驗(yàn)證角動(dòng)量守恒定律，設(shè)計(jì)完成了單輪自平衡機(jī)器人的軟硬件實(shí)現(xiàn)方案?；诮莿?dòng)量守恒定理，以STM32單片機(jī)為主控制器，通過(guò)MPU6050陀螺儀加速度傳感器檢測(cè)機(jī)器人姿態(tài)信息，利用PID算法計(jì)算出PWM驅(qū)動(dòng)電機(jī)的占空比，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)和無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)保持機(jī)器人平衡。實(shí)驗(yàn)表明，本方案可以實(shí)現(xiàn)單輪自平衡機(jī)器人的自啟動(dòng)、站立及行進(jìn)功能。
  • 關(guān)鍵字： ?202307  角動(dòng)量守恒  STM32單片機(jī)  PID算法  MPU6050  

水中管道智能巡檢機(jī)器人設(shè)計(jì)*

  • 本系統(tǒng)主要利用單片機(jī)Arduino Mega2560完成了水中管道巡檢機(jī)器人設(shè)計(jì)，其中主要包括TAMEGA2560主控制單元、OpenMV機(jī)器視覺(jué)模塊、三色LED小燈、L298N直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊以及水壓傳感器和姿態(tài)傳感器。本系統(tǒng)主要通過(guò)OpenMV采集管道信息，通過(guò)姿態(tài)傳感器和水壓傳感器識(shí)別船身姿態(tài)和深度信息，并傳送給主控板，再通過(guò)PID算法控制電機(jī)，完成循跡功能和船身姿態(tài)控制；在將OpenMV識(shí)別信息傳送給主控板，完成標(biāo)志物識(shí)別以及報(bào)警功能。
  • 關(guān)鍵字： 202201  ATMEGA2560  OpenMV視覺(jué)模塊  L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊  PID算法  

一種基于鋁基板的加熱臺(tái)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

  • 本項(xiàng)目設(shè)計(jì)了一種以印刷鋁基板為加熱平臺(tái)，STC12C5A60S2為單片機(jī)控制芯片，采用直流24 V電壓供電，設(shè)計(jì)MOS管功率驅(qū)動(dòng)電路，利用溫度傳感器獲取到加熱平臺(tái)的溫度，根據(jù)用戶設(shè)定的加熱模式及溫度采用PID算法調(diào)節(jié)加熱曲線，形成閉環(huán)控制，以達(dá)到加熱平臺(tái)恒溫的目的。最后實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，所設(shè)計(jì)的整套系統(tǒng)，具有低成本，靈敏度高，適合發(fā)燒友玩家DIY的一款產(chǎn)品，具有較高的使用和推廣價(jià)值。
  • 關(guān)鍵字： 202204  加熱臺(tái)  鋁基板  STC12C5A60S2  單片機(jī)  PID算法  功率管  

PID算法的FPGA實(shí)現(xiàn)

  • 1.引言在許多現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)如冶金、電力等，實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度的精度控制至關(guān)重要的，不僅直接影響著產(chǎn)品的質(zhì)量，而且還關(guān)系到生產(chǎn)安全、能源節(jié)約等一系列重大經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。PID控制由于其魯棒性好，可靠性高，在常規(guī)的溫度
  • 關(guān)鍵字： FPGA    PID算法  

基于FPGA的智能熱水器設(shè)計(jì)

  • 摘要：傳統(tǒng)電熱水器系統(tǒng)大多采用單片機(jī)作為控制核心，僅具有加熱和保溫功能，水溫不可見(jiàn)，水量不易控制，大多熱水器在保溫時(shí)采用開(kāi)關(guān)控制，給電力系統(tǒng)帶來(lái)巨大沖擊。本系統(tǒng)選用現(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯器件Actel Fusion系列F
  • 關(guān)鍵字： 智能  模數(shù)混合  FPGA  低功耗  PID算法  

NDIR氣體測(cè)控系統(tǒng)中關(guān)鍵問(wèn)題的分析與設(shè)計(jì)

  • 高速動(dòng)車(chē)對(duì)安全要求越來(lái)越高，文章介紹一種電調(diào)制非分光紅外傳感器構(gòu)成的新型氣體測(cè)試儀中關(guān)鍵問(wèn)題的分析與設(shè)計(jì)。測(cè)試儀中電調(diào)制非分光紅外傳感器采用電調(diào)制紅外光源，同時(shí)采用高精度干涉濾光片以及鍍金氣室，通過(guò)PID算法實(shí)現(xiàn)高精度環(huán)境控溫，設(shè)計(jì)選頻特性優(yōu)良、強(qiáng)抗干擾能力的微弱信號(hào)處理電路，最終完成SO2、CO、CO2等氣體的測(cè)試系統(tǒng)。
  • 關(guān)鍵字： 電調(diào)制紅外光源  NDIR  PID算法  微弱信號(hào)處理  

基于雙單片機(jī)的電烤箱溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 摘要：針對(duì)生產(chǎn)生活中對(duì)溫度控制的高精度要求，利用雙單片機(jī)(SCM)作為硬件平臺(tái)，融合無(wú)線傳輸技術(shù)、PWM波產(chǎn)生技術(shù)，采用PID算法，設(shè)計(jì)了一種基于雙單片機(jī)的電烤箱溫度控制系統(tǒng)。采用多點(diǎn)測(cè)溫，提高溫度控制精度;利用
  • 關(guān)鍵字： 單片機(jī)  溫度控制  PID算法  無(wú)線傳輸  

基于DSP的實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)平控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 摘要：穩(wěn)定平臺(tái)隔離載體運(yùn)動(dòng)的特性使其在軍事及民用領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。然而由于負(fù)載特性與工況的不同以及系統(tǒng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜等原因使得穩(wěn)定平臺(tái)的通用性不高。本文基于某武器系統(tǒng)的需要，對(duì)機(jī)電式雙軸實(shí)時(shí)穩(wěn)定平
  • 關(guān)鍵字： TMS320F2812  實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)平  卡爾曼濾波  PID算法  

OV7670和ADV611的圖像采集與壓縮系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 引言隨著圖像傳感器、DSP及計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，圖像監(jiān)控系統(tǒng)已經(jīng)被人們用于生活、工業(yè)控制、科學(xué)研究等各個(gè)領(lǐng)域，因此圖像信息的采集得到了廣泛的應(yīng)用。根據(jù)對(duì)磁懸浮試驗(yàn)線通信基站系統(tǒng)診斷的需要，設(shè)計(jì)了圖像信
  • 關(guān)鍵字： OV7670  ADV611  PID算法  SCCB總線  小波變換  圖像壓縮  

簡(jiǎn)易風(fēng)洞控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

  • 系統(tǒng)通過(guò)高速直流電機(jī)帶動(dòng)風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生風(fēng)壓，在管道內(nèi)產(chǎn)生空氣流動(dòng)，構(gòu)成簡(jiǎn)易風(fēng)洞。設(shè)計(jì)了以MSP430F149單片機(jī)為核心的控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)由MSP430單片機(jī)最小系統(tǒng)、超聲波檢測(cè)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、液晶顯示器以及鍵盤(pán)控制，語(yǔ)音播報(bào)模塊構(gòu)成;通過(guò)PID核心算法，輸出可調(diào)占空比的PWM波，驅(qū)動(dòng)小球的上下移動(dòng);并通過(guò)超聲波位置檢測(cè)模塊，實(shí)時(shí)檢測(cè)小球的高度。試驗(yàn)結(jié)果表明該控制系統(tǒng)具有響應(yīng)速度快、控制精度高、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。
  • 關(guān)鍵字： MSP430F149  超聲波  電機(jī)驅(qū)動(dòng)  PID算法  

一款基于FPGA的智能熱水器設(shè)計(jì)

  • 　　摘要：傳統(tǒng)電熱水器系統(tǒng)大多采用單片機(jī)作為控制核心，僅具有加熱和保溫功能，水溫不可見(jiàn)，水量不易控制，大多熱水器在保溫時(shí)采用開(kāi)關(guān)控制，給電力系統(tǒng)帶來(lái)巨大沖擊。本系統(tǒng)選用現(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯器件Actel Fusion系列FPGA作為控制核心，充分利用其內(nèi)部模數(shù)混合的特點(diǎn)實(shí)現(xiàn)水溫?cái)?shù)字可視化、可預(yù)約時(shí)間等等功能，運(yùn)用PID算法實(shí)現(xiàn)水的加熱和保溫，使電力系統(tǒng)受到很小的沖擊，且該系統(tǒng)具有安全可靠、節(jié)能、高效能、性能穩(wěn)定、簡(jiǎn)易操作的特性。 　　隨著社會(huì)的進(jìn)步與發(fā)展，家庭生活的標(biāo)準(zhǔn)也在不斷提高，人們更加追求家庭生活的高度
  • 關(guān)鍵字： 模數(shù)混合  FPGA  低功耗  PID算法   

基于PID算法的船舶航跡自動(dòng)控制

  • 1引言當(dāng)船舶在大海中航行時(shí),通常利用自動(dòng)舵系統(tǒng)改變舵角從而使船舶沿著期望的航跡自動(dòng)航行[1]。自動(dòng)舵系...
  • 關(guān)鍵字： PID算法  船舶航跡  自動(dòng)控制  

PID算法學(xué)習(xí)筆記

  • 1年前就有聽(tīng)說(shuō) 搖搖擺擺終于 可以來(lái) 詳細(xì)的 應(yīng)用學(xué)習(xí)下系統(tǒng)需求： 調(diào)壓器 恒壓恒流功能的使用 最基本的比例 ...
  • 關(guān)鍵字： PID算法  恒壓系統(tǒng)  系統(tǒng)狀態(tài)  

PID算法C18程序的實(shí)現(xiàn)

  • PID 計(jì)算資源需求DS=Pdu(k)+I t/ti( uk)+ D TD/T duk+du(k-1)puk-i *T/TI*uk+d*(uk-2* uk-1 + uk-2)三 ...
  • 關(guān)鍵字： PID算法  C18程序  采樣時(shí)間  

基于ADUC7026的PID算法在基站功率控制中的應(yīng)用

  • 1.前言　　數(shù)字PID控制在生產(chǎn)過(guò)程中是一種最普遍采用的控制方法，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性好，工作可靠，調(diào)整方便 ...
  • 關(guān)鍵字： ADUC7026  PID算法  基站功率  控制  
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pid算法介紹

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