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EEPW首頁(yè) >> 主題列表 >> mpu6050

基于角動(dòng)量守恒的單輪自平衡機(jī)器人實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)

  • 為驗(yàn)證角動(dòng)量守恒定律，設(shè)計(jì)完成了單輪自平衡機(jī)器人的軟硬件實(shí)現(xiàn)方案?；诮莿?dòng)量守恒定理，以STM32單片機(jī)為主控制器，通過(guò)MPU6050陀螺儀加速度傳感器檢測(cè)機(jī)器人姿態(tài)信息，利用PID算法計(jì)算出PWM驅(qū)動(dòng)電機(jī)的占空比，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)和無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)保持機(jī)器人平衡。實(shí)驗(yàn)表明，本方案可以實(shí)現(xiàn)單輪自平衡機(jī)器人的自啟動(dòng)、站立及行進(jìn)功能。
  • 關(guān)鍵字： ?202307  角動(dòng)量守恒  STM32單片機(jī)  PID算法  MPU6050  

基于SLH89F5162單片機(jī)的游戲手柄設(shè)計(jì)

  • 基于SLH89F5162單片機(jī)的游戲手柄設(shè)計(jì)-本文設(shè)計(jì)了一款基于SLH89F5162單片機(jī)的低成本重力游戲手柄。
  • 關(guān)鍵字： SLH89F5162  MPU6050  

新手入門(mén)超聲自平衡小車(chē)最佳方案

  • 新手入門(mén)超聲自平衡小車(chē)最佳方案-基于上述目標(biāo)，本方案采用超聲波測(cè)距模塊作為小車(chē)平衡狀態(tài)的檢測(cè)，免去了對(duì)加速度、陀螺儀傳感器的理解和復(fù)雜處理算法。小車(chē)的平衡控制仍然采用網(wǎng)絡(luò)上流行的Arduino開(kāi)源硬件，再加上電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 L298N，電機(jī)仍然采用TT馬達(dá)（香蕉電機(jī)）。
  • 關(guān)鍵字： L298N  超聲波  HC-SR04  MPU6050  

MPU6050和STM32L152的微功耗三維無(wú)線(xiàn)鼠標(biāo)設(shè)計(jì)

  • 摘要：利用運(yùn)動(dòng)傳感芯片MPU6050和STM32L152，設(shè)計(jì)了一款運(yùn)動(dòng)感知及處理模塊功耗僅為1.2 mA左右的低功耗三維鼠標(biāo)。針對(duì)功耗問(wèn)題，詳細(xì)介紹了符合鼠標(biāo)低
  • 關(guān)鍵字： MPU6050  STM32L152  鼠標(biāo)設(shè)計(jì)  
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