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實(shí)現(xiàn)機(jī)器人操作系統(tǒng)——ADI Trinamic電機(jī)控制器ROS1驅(qū)動(dòng)程序簡(jiǎn)介

  • 機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)驅(qū)動(dòng)程序基于A(yíng)DI產(chǎn)品而開(kāi)發(fā)，因此可直接在ROS生態(tài)系統(tǒng)中使用這些產(chǎn)品。本文將概述如何在應(yīng)用、產(chǎn)品和系統(tǒng)（例如，自主導(dǎo)航、安全氣泡地圖和數(shù)據(jù)收集機(jī)器人）中使用和集成這些驅(qū)動(dòng)程序；以及這樣將如何有助于迅速評(píng)估新技術(shù)，并避免出現(xiàn)與第三方產(chǎn)品的互操作性問(wèn)題。在本文探討的所有產(chǎn)品中，將重點(diǎn)關(guān)注最近發(fā)布的用于A(yíng)DI Trinamic?電機(jī)控制器的ROS驅(qū)動(dòng)程序，該驅(qū)動(dòng)程序是用于嵌入式運(yùn)動(dòng)控制的完整板級(jí)模塊，融合ADI Trinamic運(yùn)動(dòng)控制專(zhuān)業(yè)知識(shí)，以及ADI的模擬工藝技術(shù)和電源設(shè)計(jì)技能。
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基于多傳感器融合的室內(nèi)自主飛行器系統(tǒng)*

  • 摘要：設(shè)計(jì)了以多旋翼無(wú)人機(jī)為平臺(tái)，基于多傳感器融合、ADRC自抗擾控制、YOLOv5目標(biāo)檢測(cè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 等技術(shù)的室內(nèi)自主飛行器系統(tǒng)。系統(tǒng)以? Jetson?NANO為運(yùn)行平臺(tái)，采用ACFLY?EDU飛行控制板運(yùn)行核心控制 部分，基于Intel?RealSense?T265的位置信息，融合飛行控制板IMU、高度氣壓計(jì)、TOF等傳感器數(shù)據(jù)對(duì)無(wú)人機(jī) 在室內(nèi)的狀態(tài)進(jìn)行估計(jì)和修正，使用ROS和MAVROS構(gòu)建通信系統(tǒng)，以提高無(wú)人機(jī)在室內(nèi)飛行的平穩(wěn)性。該系統(tǒng)可以根
  • 關(guān)鍵字： 202207  多傳感器融合  室內(nèi)自主飛行  ADRC自抗擾控制  T265  YOLOv5神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)  ROS  

OpenVINO + ROS 加速機(jī)器人應(yīng)用

  • 　　什么是ROS?它與智能機(jī)器人有什么關(guān)系？另外ROS在OpenVINO中有哪些應(yīng)用？　　如果錯(cuò)過(guò)6月20日來(lái)自英特爾物聯(lián)網(wǎng)事業(yè)部三位技術(shù)大咖的線(xiàn)上直播回顧，那么這篇文章為你整理了直播的干貨內(nèi)容！　　嘉賓介紹　　接下來(lái)，由三位老師為大家分享關(guān)于OpenVINO+ROS加速機(jī)器人應(yīng)用的知識(shí)干貨?！　〉谝晃环窒淼氖菞詈槔蠋?。在他的分享中，他從ROS項(xiàng)目介紹，ROS在機(jī)器人中的應(yīng)用，以及英特爾在ROS中的投入等方面進(jìn)行了分享。　　圖片　　首先，楊老師對(duì)ROS進(jìn)行了一個(gè)基本介紹——ROS即Robot Operat
  • 關(guān)鍵字： ROS  OpenVINO    

機(jī)器人公司想生存為何如此艱難？

  • 　　去年11月中旬，我們獲悉一個(gè)令人難過(guò)的消息：Alphabet將關(guān)閉從東京大學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室獨(dú)立出來(lái)的SCHAFT公司。一年前，軟銀收購(gòu)了Boston Dynamics以及Aldebaran robotics(以Pepper和Nao機(jī)器人而聞名)。Rethink Robotics在協(xié)作機(jī)器人行業(yè)堪稱(chēng)先驅(qū)，深刻影響了我們對(duì)機(jī)器人在工業(yè)應(yīng)用中的看法。然而，我們?cè)?018年的IROS會(huì)議上聽(tīng)說(shuō)，Rethink Robotics已經(jīng)關(guān)閉。　　Jibo曾研發(fā)出“第一個(gè)家庭社交機(jī)器人”，該新型機(jī)器人被《時(shí)
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為什么我選擇并且推崇用ROS開(kāi)發(fā)機(jī)器人？

  • 如果我們現(xiàn)在想研發(fā)一款機(jī)器人，應(yīng)該選擇哪一個(gè)操作系統(tǒng)呢?其實(shí)我們大家平常接觸到的操作系統(tǒng)寥寥無(wú)幾，Windows，MacOS，Linux，iOS，Andoird。ROS雖然
  • 關(guān)鍵字： ROS  開(kāi)發(fā)  機(jī)器人  

凌華科技正式加入機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）全球開(kāi)放源碼計(jì)劃

  • 　　作為工業(yè)機(jī)器人操作系統(tǒng)聯(lián)盟亞太區(qū)(ROS-Industrial Consortium Asia Pacific)的成員，凌華科技將致力于推動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)的創(chuàng)新。 　　全球領(lǐng)先的邊緣計(jì)算解決方案提供商——凌華科技宣布加入工業(yè)機(jī)器人操作系統(tǒng)聯(lián)盟(ROS-Industrial Consortium)，并且成為該聯(lián)盟亞太地區(qū)首位成員。機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)是一項(xiàng)全球性的合作計(jì)劃，旨在簡(jiǎn)化機(jī)器人平臺(tái)開(kāi)發(fā)的復(fù)雜性。工業(yè)機(jī)器人操作系統(tǒng)(Robot Operating System)支持開(kāi)源
  • 關(guān)鍵字： 凌華  ROS  

ROS在A(yíng)RM上的編譯

  • 　　ROS(robot operaring system)作為移動(dòng)機(jī)器人軟件架構(gòu)，近幾年得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，但是大部分應(yīng)用是基 ...
  • 關(guān)鍵字： ROS  ARM  編譯  
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ros介紹

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