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基于MIPS處理器和RTAI的數(shù)控系統(tǒng)中調(diào)度抖動的研究

  • 1 前言目前，國內(nèi)外的數(shù)控系統(tǒng)大多采用X86體系結(jié)構(gòu)的CPU，主要是因為X86體系結(jié)構(gòu)上擁有豐富的應(yīng)用軟件，開發(fā)環(huán)境和技術(shù)積累，可以在一定程度上縮短數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)周期.但X86體系結(jié)構(gòu)也有其自身的缺點，比如其指令集
  • 關(guān)鍵字： MIPS    RTAI    數(shù)控系統(tǒng)    調(diào)度抖動  

uClinux操作系統(tǒng)的實時化分析與研究

  • 摘要：增強(qiáng)μClinux的實時性能是工業(yè)控制等實時性要求高的領(lǐng)域的必然要求，也是μClinux操作系統(tǒng)研究的關(guān)鍵技術(shù)...
  • 關(guān)鍵字： μClinux  實時性  RTAI  實時內(nèi)核  

基于RTAI的嵌入式Linux硬實時性能的研究與實現(xiàn)

  • 摘要：嵌入式Linux系統(tǒng)由于不支持硬實時任務(wù)，限制了其在電能質(zhì)量監(jiān)控系統(tǒng)等高實時性領(lǐng)域中的應(yīng)用。本文介紹了 ...
  • 關(guān)鍵字： 嵌入式Linux  硬實時  RTAI  

CBS算法的RTAI內(nèi)核調(diào)度器設(shè)計

  • CBS算法的RTAI內(nèi)核調(diào)度器設(shè)計,近年來基于雙內(nèi)核架構(gòu)增強(qiáng)Linux操作系統(tǒng)實時性的RTAI[1]（RealTime Application Interface）在工業(yè)控制等硬實時領(lǐng)域已經(jīng)得到了越來越多的應(yīng)用。本文提出的調(diào)度器通過采用基于服務(wù)策略的CBS算法對RATI內(nèi)核下的EDF調(diào)度
  • 關(guān)鍵字： 調(diào)度  設(shè)計  內(nèi)核  RTAI  算法  CBS  

基于RTAI的嵌入式Linux硬實時性能的研究

  • 基于RTAI的嵌入式Linux硬實時性能的研究,本文介紹了嵌入式Linux系統(tǒng)的實時性，并利用RTAI（Real Time Application Interface）對嵌入式uClinux系統(tǒng)進(jìn)行了實時性擴(kuò)展，將RTAI－Linux雙內(nèi)核系統(tǒng)實際應(yīng)用于電能質(zhì)量監(jiān)控實驗平臺，并通過與uClinux系統(tǒng)的對比實驗驗證了該系統(tǒng)的硬實時性能，證明其滿足電能監(jiān)控領(lǐng)域的實時性要求。
  • 關(guān)鍵字： 性能  研究  實時  Linux  RTAI  嵌入式  基于  
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