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基于RTEMS的USB設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)

引言在航空航天和工業(yè)控制等一些嵌入式應(yīng)用領(lǐng)域，要求控制系統(tǒng)具有嚴(yán)格的實(shí)時(shí)性，能夠?yàn)槿蝿?wù)提供一個(gè)可預(yù)見(jiàn)的響應(yīng)時(shí)間。一些實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的引入可以有效地滿足任務(wù)的實(shí)時(shí)性要求，如RTEMS和 VxWorks。在這樣的系統(tǒng)中，如果系統(tǒng)通信模塊的通信速度不高，或者通信質(zhì)量不可靠，就會(huì)影響整個(gè)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性能。通用串行總線(USB)由于其高帶寬、高可靠性的特點(diǎn)，必將越來(lái)越多地應(yīng)用到這類(lèi)系統(tǒng)中。然而由于多數(shù)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)目前并未提供USB主機(jī)和設(shè)備的驅(qū)動(dòng)，而且USB協(xié)議相對(duì)于其他串行通信協(xié)議(RS232、SPI等)復(fù)雜度
關(guān)鍵字： RTEMS USB

縮短μC/OS-II實(shí)時(shí)內(nèi)核中斷關(guān)閉時(shí)間的方法設(shè)計(jì)

引言在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)中，由于是多任務(wù)的并發(fā)運(yùn)行，所以在進(jìn)入一些臨界區(qū)時(shí)為了保證多任務(wù)的正常運(yùn)行要關(guān)中...
關(guān)鍵字：實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) 中斷時(shí)間 RTEMS

RTEMS管理機(jī)制與USB驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)

介紹RTEMS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)和USB協(xié)議，分析RTEMS系統(tǒng)的設(shè)備管理機(jī)制，詳細(xì)描述RTEMS操作系統(tǒng)下的USB設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。該設(shè)計(jì)根據(jù)USB的特點(diǎn)，通過(guò)合理的層次劃分，將驅(qū)動(dòng)程序分為硬件抽象層和設(shè)備類(lèi)驅(qū)動(dòng)層，在硬件抽象層完成對(duì)USB設(shè)備控制器的操作，在設(shè)備類(lèi)驅(qū)動(dòng)層實(shí)現(xiàn)對(duì)各類(lèi)USB設(shè)備命令的處理，保證了驅(qū)動(dòng)程序易于移植和擴(kuò)展。按照RTEMS的設(shè)備管理機(jī)制，為在RTEMS上運(yùn)行的任務(wù)提供了標(biāo)準(zhǔn)I／0系統(tǒng)調(diào)用。
關(guān)鍵字： RTEMS USB 機(jī)制程序設(shè)計(jì)

RTEMS任務(wù)級(jí)別調(diào)試技術(shù)研究

從系統(tǒng)調(diào)試的角度描述了RTEMS的結(jié)構(gòu)，簡(jiǎn)要介紹了GDB遠(yuǎn)程調(diào)試模式和傳統(tǒng)的STUB調(diào)試技術(shù)，最后提出了使用GDB完成RTEMS任務(wù)級(jí)別調(diào)試的調(diào)試系統(tǒng)框架。此框架將遠(yuǎn)程調(diào)試服務(wù)分割成兩個(gè)RTEMS任務(wù)和一個(gè)中斷處理程序，使開(kāi)發(fā)者對(duì)指定應(yīng)用程序進(jìn)行調(diào)試時(shí)，不影響系統(tǒng)以及系統(tǒng)上其他應(yīng)用程序的執(zhí)行。本文介紹的任務(wù)級(jí)別調(diào)試技術(shù)并不局限于RTEMS環(huán)境，可以根據(jù)具體需求應(yīng)用于RTEMS以外的其他輕量級(jí)嵌入式操作系統(tǒng)之中。
關(guān)鍵字： RTEMS 調(diào)試技術(shù)研究

開(kāi)發(fā)RTEMS實(shí)時(shí)系統(tǒng)的板級(jí)支持包

開(kāi)發(fā)RTEMS實(shí)時(shí)系統(tǒng)的板級(jí)支持包,板級(jí)支持包BSP在嵌入式系統(tǒng)中處于關(guān)鍵的位置，有力地支持了嵌入式系統(tǒng)的移植，而B(niǎo)SP的結(jié)構(gòu)與功能隨不同的嵌入式系統(tǒng)的軟件硬件環(huán)境呈現(xiàn)較大的差異。本文介紹板級(jí)支持包的功能和實(shí)時(shí)系統(tǒng)摘要 RTEMS的體系結(jié)構(gòu)，分析RTEMS的啟動(dòng)過(guò)程。借鑒SPARC微處理器ERC32 BSP，提出一種RTEMS板級(jí)支持包的開(kāi)發(fā)流程，主要說(shuō)明模板BSP的選取、啟動(dòng)代碼模塊和設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序模塊的實(shí)現(xiàn)，鏈接器命令腳本的修改等。最后把BSP與RTEMS系統(tǒng)的其他模塊組合在一起，生成最終可執(zhí)行映像的過(guò)
關(guān)鍵字：支持系統(tǒng) 實(shí)時(shí) RTEMS 開(kāi)發(fā)

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rtems介紹

RTEMS（多處理系統(tǒng)實(shí)時(shí)可執(zhí)行體）是一個(gè)為嵌入式系統(tǒng)而設(shè)計(jì)的自由的開(kāi)源實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。在縮寫(xiě)詞RTEMS取其現(xiàn)在的含義之前，初始時(shí)代表導(dǎo)彈系統(tǒng)實(shí)時(shí)可執(zhí)行體，然后變成了軍用系統(tǒng)實(shí)時(shí)可執(zhí)行體。 RTEMS曾被移殖到多個(gè)以不同類(lèi)型的中央處理器（CPU）為基礎(chǔ)的電腦系統(tǒng)上。這些電腦系統(tǒng)所采用的CPU，計(jì)有：ARM、i386、m68k、MIPS、PowerPC、SH等多種不同的處理器。RTEMS被設(shè)計(jì) [ 查看詳細(xì) ]

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