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基于S7―200PLC的機械手運動控制

  • 摘要:基于S7—200PLC村機械于的運動進行一系列控制,這些運動包括手臂上下、左右直線運動,手腕旋轉(zhuǎn)運動,手爪夾緊動作和機械手整體旋轉(zhuǎn)運動等。所采用的動力機構(gòu)是步進電機,能夠做到精確控制。在多個行程開
  • 關(guān)鍵字: 機械手  S7―200PLC  步進電機  

現(xiàn)場總線技術(shù)在油庫監(jiān)控中的應用

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s7―200plc介紹

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