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基于STM32G4與MCSDK完成低壓直流無刷大功率電驅(qū)方案

  • 隨著工業(yè)自動化,生產(chǎn)效率的提升,直流無刷電機(jī)的應(yīng)用需求越來越廣泛。但是直流無刷電機(jī)的算法,尤其是FOC的核心算法空間間矢量調(diào)制(SVPWM)技術(shù)十分復(fù)雜,在不熟悉算法模型,也沒有simulink模型搭建的經(jīng)驗(yàn),對FOC也沒概念的情況下,入門門檻非常高;ST的可視化電機(jī)開發(fā)平臺MCSDK在6.3.0版本加入了Board Design功能,可以非常方便的根據(jù)應(yīng)用需求調(diào)整引腳,反饋網(wǎng)絡(luò)等等差異化設(shè)計(jì);同時(shí),新增了HSO(高靈敏度)觀測器,在無位置算法的拓?fù)渲?,可以更好的得到位置反饋。STM32G4系列是
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stm32g4介紹

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