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一種基于Salvo的通用CAN/LIN網(wǎng)關(guān)
- 1 引言
CAN（Controller Area Network，即控制器局域網(wǎng)）是上世紀80年代初由德國Bosch公司提出專用于汽車的串行總線。由于其數(shù)據(jù)傳輸率高，傳輸距離遠，實時性好，可靠性高等眾多優(yōu)點已在汽車工業(yè)、航空工業(yè)、工業(yè) - 關(guān)鍵字： 網(wǎng)關(guān) CAN/LIN 通用 Salvo 基于 CAN/LIN網(wǎng)關(guān) 協(xié)議數(shù)據(jù)單元 服務(wù)數(shù)據(jù)單元 實時操作系統(tǒng) 任務(wù) 單片機 PIC
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