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基于April Tag標(biāo)記定位的自動(dòng)泊車系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)
- 系統(tǒng)采用STM32F103系列單片機(jī)作為自動(dòng)泊車控制系統(tǒng)和小車控制系統(tǒng)的核心,控制裝置通過按鈕選擇小車停車位并通過無線模塊發(fā)送給小車,實(shí)時(shí)通過OpenMV攝像頭檢測(cè)小車頂部的April Tag標(biāo)記來獲取小車的位置及角度,實(shí)現(xiàn)小車自動(dòng)駛?cè)胪\囄?。小車通過控制裝置的反饋來獲取自己的當(dāng)前位置,同時(shí)利用麥克納姆輪的水平位移,讓小車更加精準(zhǔn)快速的到達(dá)停車位。
- 關(guān)鍵字: STM32F103 April Tag 麥克納姆輪 OpenMV 201808
三星將在CES 2017上展示為孩子與護(hù)膚所打造的C-Lab項(xiàng)目
- 今日,三星電子宣布,鑒于去年與C-Lab創(chuàng)意實(shí)驗(yàn)室相關(guān)的展示活動(dòng)所取得的成功,將在CES 2017的Eureka Park展區(qū)中再次展示C-Lab打造的三項(xiàng)成果。作為一項(xiàng)創(chuàng)立于2012年12月的創(chuàng)業(yè)商業(yè)計(jì)劃,C-Lab創(chuàng)意實(shí)驗(yàn)室有望充分激發(fā)富有創(chuàng)造力的企業(yè)文化,還重在培育來自三星員工的新奇創(chuàng)意。這項(xiàng)計(jì)劃對(duì)各種業(yè)務(wù)領(lǐng)域發(fā)展起來的創(chuàng)意都會(huì)提供支持。將在本次CES 2017上進(jìn)行展示的項(xiàng)目包括這三項(xiàng):Tag+是一款能夠?yàn)楹⒆觽兊耐婢咴鎏硖厥夤δ艿碾娮釉O(shè)備;S-Skin是一套幫助家庭
- 關(guān)鍵字: Tag+ S-Skin Lumini
RFID應(yīng)用系統(tǒng)中的Tag-reader安全通信協(xié)議
- 無線射頻識(shí)別(RFID)技術(shù)目前己被廣泛應(yīng)用,但其缺乏安全機(jī)制,無法有效地保護(hù)RFID標(biāo)簽中的數(shù)據(jù)信息。該文分析了RF1D技術(shù)在應(yīng)用中存在的安全及隱私問題,提出了在RFID標(biāo)簽芯片計(jì)算資源有限的情況下解決這些問題的一個(gè)安全通信協(xié)議。該協(xié)議利用Hash函數(shù)技術(shù)實(shí)現(xiàn)了防止消息泄漏、偽裝、定位跟蹤等安全攻擊。
- 關(guān)鍵字: 通信 協(xié)議 安全 Tag-reader 應(yīng)用系統(tǒng) RFID 通信協(xié)議
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