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TB6612FNG簡(jiǎn)介及其與單片機(jī)的直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 　本設(shè)計(jì)中使用的TB6612FNG是一款新型驅(qū)動(dòng)器件，能獨(dú)立雙向控制2個(gè)直流電機(jī)，它具有很高的集成度，同時(shí)能提供足夠的輸出能力，運(yùn)行性能和能耗方面也具有優(yōu)勢(shì)，因此在集成化、小型化的電機(jī)控制系統(tǒng)中，它可以作為理想
  • 關(guān)鍵字： 電機(jī)  控制系統(tǒng)  設(shè)計(jì)  直流  單片機(jī)  簡(jiǎn)介  及其  TB6612FNG  

基于TB6612FNG和單片機(jī)的直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 　　本設(shè)計(jì)中使用的TB6612FNG是一款新型驅(qū)動(dòng)器件，能獨(dú)立雙向控制2個(gè)直流電機(jī)，它具有很高的集成度，同時(shí)能提供足夠的輸出能力，運(yùn)行性能和能耗方面也具有優(yōu)勢(shì)，因此在集成化、小型化的電機(jī)控制系統(tǒng)中，它可以作為理
  • 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng)  設(shè)計(jì)  電機(jī)  直流  TB6612FNG  單片機(jī)  基于  

TB6612FNG在直流電機(jī)控制設(shè)計(jì)中的應(yīng)用

  • TB6612FNG是一款新型直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，它具有集成度高、驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)以及控制方式靈活等特點(diǎn)。利用這款器件和AVR單片機(jī)組成電機(jī)控制單元，通過(guò)試驗(yàn)得到其實(shí)際運(yùn)行性能，并給出一些使用開(kāi)發(fā)建議。將TB6612FNG應(yīng)用在差速驅(qū)動(dòng)的輪式移動(dòng)機(jī)器人務(wù)統(tǒng)中，采用PID方式實(shí)現(xiàn)雙電機(jī)調(diào)速控制，得到了良好的運(yùn)行結(jié)果。
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