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基于TI TM320DM642的仿生眼視覺圖像處理系統(tǒng)
- 基于TI TM320DM642的仿生眼視覺圖像處理系統(tǒng),為研制仿生眼球,構(gòu)建了一個嵌入式的基于仿生控制的視覺圖像處理系統(tǒng)。根據(jù)仿生眼對視覺系統(tǒng)的要求,設(shè)計(jì)了一個以TMS320DM642 DSP為核心,以TVP5150、SAA7121H為編解碼模塊的視覺圖像處理系統(tǒng);實(shí)現(xiàn)了仿生眼視覺識別的一系列軟件開發(fā),包括實(shí)時圖像采集、視頻圖像處理、視頻輸出及目標(biāo)位置參數(shù)傳遞等功能;在CCS2.2的環(huán)境下,對視覺識別算法進(jìn)行了探索,用經(jīng)典的Prewitt算法以及改進(jìn)的Prewitt算法對系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)測試。
- 關(guān)鍵字: 圖像 處理 理系 視覺 仿生 TI TM320DM642 基于 數(shù)字信號
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