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基于嵌入式Linux的ARM/DSP多機I2C通信

  • 電子產品世界,為電子工程師提供全面的電子產品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術中心和交流中心,是電子產品的市場中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網絡家園
  • 關鍵字： 嵌入式控制系統(tǒng)  Linux  S3C2440  TMS320F28015  

I2C總線通信技術在球形機器人雙DSP控制系統(tǒng)中的應用

  • 根據新型球形機器人的整體要求，建立了基于TI DSP C6000圖像處理芯片和C2000運動控制芯片為核心的機器人控制系統(tǒng)主體架構，提出了C6000與C2000芯片采用I2C接口的硬件連接方式和基于CCS V3.3環(huán)境下的I2C總線程序的軟件設計方法。實驗證明了此方案的可行性，調試結果表明，接口數據讀寫快速可靠，有效提高了球形機器人控制系統(tǒng)通信的效率和穩(wěn)定性。
  • 關鍵字： 控制系統(tǒng)  DSP  通信接口  TMS320F28015  I2C總線  201007  
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