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應(yīng)用TMS32OF2812的振動(dòng)主動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 摘要:本文主要介紹了以TMS320F2812為控制核心的小型多通道振動(dòng)主動(dòng)控制系統(tǒng),對(duì)前置調(diào)理電路和運(yùn)用MAX547實(shí)現(xiàn)的多通道D/A轉(zhuǎn)換電路進(jìn)行了討論,并給出了軟件設(shè)計(jì)流程。本系統(tǒng)在實(shí)際的振動(dòng)主動(dòng)控制中得到了成功應(yīng)用。
關(guān)鍵字:數(shù)字信號(hào)處理器;振動(dòng)主動(dòng)控制;MAX547 - 關(guān)鍵字: 控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 主動(dòng) 振動(dòng) TMS32OF2812 應(yīng)用
基于TMS32OF2812的振動(dòng)主動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 摘要:本文主要介紹了以TMS320F2812為控制核心的小型多通道振動(dòng)主動(dòng)控制系統(tǒng),對(duì)前置調(diào)理電路和運(yùn)用MAX547實(shí)現(xiàn)的多通道D/A轉(zhuǎn)換電路進(jìn)行了討論,并給出了軟件設(shè)計(jì)流程。本系統(tǒng)在實(shí)際的振動(dòng)主動(dòng)控制中得到了成功應(yīng)用。
- 關(guān)鍵字: 控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 主動(dòng) 振動(dòng) TMS32OF2812 基于
基于TMS32OF2812 DSP的雙足機(jī)器人樣機(jī)設(shè)計(jì)
- 基于TMS32OF2812 DSP的雙足機(jī)器人樣機(jī)設(shè)計(jì),0 引言
雙足機(jī)器人樣機(jī)是研究雙足行走的實(shí)驗(yàn)對(duì)象,為了研究的順利進(jìn)行,必須對(duì)機(jī)器人的自由度、驅(qū)動(dòng)方式、重量、高度等進(jìn)行合適的配置;這就需要自由度的分配簡單合理、驅(qū)動(dòng)方案可靠易用以及機(jī)械結(jié)構(gòu)輕便結(jié)實(shí)。 - 關(guān)鍵字: 樣機(jī) 設(shè)計(jì) 機(jī)器人 雙足 TMS32OF2812 DSP 基于 DSP 舵機(jī) 傳感器 雙足步行
TMS32OF2812與DIP-IPM的通用電路設(shè)計(jì)
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- 關(guān)鍵字: TMS32OF2812 DSP DIP-IPM 通用電路
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