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基于Nanoloc的TOA指紋算法定位研究

  • 摘要：室內(nèi)環(huán)境下，因多徑效應(yīng)以及障礙物影響等因素的存在，使得TOA測距誤差較大，如何降低測距誤差對定位精度的影響，是精確室內(nèi)定位系統(tǒng)前進路上的一個挑戰(zhàn)。本文針對實測環(huán)境下TOA測距誤差較大且存在非單調(diào)等特點，利用指紋算法降低誤差影響，并使用動態(tài)閾值，誤差加權(quán)等方法實現(xiàn)定位，并于Nanoloc平臺實現(xiàn)。
  • 關(guān)鍵字： 指紋算法  室內(nèi)定位  TOA  Nanoloc  無線射頻識別  201309  

基于Delphi的室內(nèi)多目標超聲波定位系統(tǒng)設(shè)計

  • 文章介紹了由單片機和PC機組成的室內(nèi)多目標超聲波定位系統(tǒng)設(shè)計。利用超聲波對多目標測距，采用TOA修正算法對數(shù)據(jù)進行處理。上位機以Delphi為開發(fā)平臺，通過數(shù)據(jù)處理、串口通信、界面顯示等實現(xiàn)了對多目標的實時定位。實驗結(jié)果表明，數(shù)據(jù)絕對誤差小于0.76cm，相對誤差小于1.54%，實時性好，準確方便，有較高的推廣價值。
  • 關(guān)鍵字： TOA  Delphi  超聲波  201109  

基于Bluetooth和TOA定位算法的圖書館導(dǎo)航系統(tǒng)

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