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CANopen從站設(shè)備的快速實(shí)現(xiàn)方法

　　CANopen協(xié)議作為CAN總線的應(yīng)用層協(xié)議，擁有復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)管理、實(shí)時(shí)過(guò)程數(shù)據(jù)對(duì)象、服務(wù)數(shù)據(jù)對(duì)象、預(yù)定義連接和特殊功能對(duì)象等基本功能，另外CANopen協(xié)議還定義了指示燈規(guī)范、通信安全架構(gòu)、在線配置、以及EDS文件規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備規(guī)范等一系列的協(xié)議規(guī)范。因此開(kāi)發(fā)基于CANopen協(xié)議的設(shè)備有著非常高的難度以及較長(zhǎng)的開(kāi)發(fā)周期。　　為了解決CANopen產(chǎn)品開(kāi)發(fā)難的問(wèn)題，廣州致遠(yuǎn)電子有限公司開(kāi)發(fā)的一款嵌入式CANopen從站協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊——XGate-COP10，轉(zhuǎn)換為UART接
關(guān)鍵字：致遠(yuǎn) CANopen XGate-COP10 200910

1 概述
美國(guó)Freescale公司在推出S12D系列16位單片機(jī)后，再次推出了功能更強(qiáng)大的S12XD系列16位單片機(jī)。其中，包括MC9S12XD64、MC9S12XDP512、MC3S12XDT256、MC3S12XDG128等。在處理多任務(wù)技術(shù)方面，S12XD系列相對(duì)1
關(guān)鍵字：原理應(yīng)用處理器 XGATE 系列 S12XD S12XD系列 XGATE協(xié)處理器單片機(jī) 編碼

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